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機(jī)械臂模塊化

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱深圳慧聞智能有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/22 16:05:16
  • 訪問次數(shù)263
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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深圳慧聞智能有限公司團(tuán)隊(duì)組建于2010年,一直致力于智能機(jī)器人及周邊智能產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)組裝及核心零部件國內(nèi)外銷售服務(wù),是一家綜合型高科技企業(yè)。公司擁有專業(yè)的管理和工程技術(shù)團(tuán)隊(duì),核心成員主要來自、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高等院校,我們以專業(yè)的技術(shù)和服務(wù)能力,為您提供智能機(jī)器人產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)、OEM、ODM及相關(guān)零部件的銷售服務(wù)。 一直以來,我們對產(chǎn)品的各項(xiàng)功能、穩(wěn)定性、售后工作等細(xì)節(jié)非常重視,團(tuán)隊(duì)日益壯大,技術(shù)實(shí)力逐漸增強(qiáng),多年來,持續(xù)研發(fā)生產(chǎn)了模塊化關(guān)節(jié)、磁性多圈高分辨率編碼器、碳纖維七軸協(xié)作機(jī)械臂、七軸力反饋控制手柄等幾款具有代表性的智能機(jī)器人產(chǎn)品。主要適用于機(jī)器人科研教學(xué)、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)護(hù)設(shè)備等方面,未來我們將為更多的合作伙伴提供優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的智能機(jī)器人產(chǎn)品,將有更多的智能產(chǎn)品陸續(xù)投放市場。 慧聞智能全體同仁誠摯地歡迎所有國內(nèi)外客戶,共同攜手助力中國制造向“中國智造”邁進(jìn)。
四軸工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品名稱:七軸機(jī)器人模塊化協(xié)作機(jī)械臂機(jī)器人模塊機(jī)械臂本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作,輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì),該法蘭兼容ATI六維力傳感器
機(jī)械臂模塊化 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品名稱:七軸機(jī)器人模塊化協(xié)作機(jī)械臂      機(jī)器人模塊機(jī)械臂

本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作,輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì),該法蘭兼容ATI六維力傳感器。

主要應(yīng)用領(lǐng)域:3C、噴涂、打磨、裝配、教學(xué)培訓(xùn)等。


機(jī)械臂構(gòu)型

機(jī)械臂采用七自由度設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)如圖 1所示。

機(jī)器人模塊開發(fā)結(jié)構(gòu)圖


                                                     圖 1 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)






機(jī)械臂機(jī)械接口

機(jī)械臂默認(rèn)輸出法蘭如下圖所示,具體尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì),該法蘭兼容ATI六維力傳感器。

機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)

                                      圖 2 機(jī)械臂輸出法蘭



機(jī)械臂安裝底座為直徑200mm的圓形法蘭,均布12個(gè)M6螺紋孔用于固定。

安裝底座法蘭

               圖 4 安裝底座法蘭


機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)圖片

類 別

性 能 參 數(shù)

負(fù)載

5Kg

額定負(fù)載

3Kg

臂展(軸2至軸7之間)

1300mm

自由度數(shù)

7軸

重復(fù)精度

±0.1mm

末端速度

500mm/s

末端加速度

大于0.5G

前臂連接輸出

通訊

1個(gè)CAN通道

電氣

1個(gè)5V電源

關(guān)節(jié)速度

10RPM

關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度

1,3,5軸±180°,2軸±120°,

4,6軸±140°,7軸±360°

關(guān)節(jié)定位精度

1弧分

防護(hù)等級

IP54

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服(PMSM)

控制總線

EtherCAT

位置反饋

編碼器

安裝方式

置地式/置頂式

工作環(huán)境

工作溫度

﹢0℃至﹢50℃

濕度要求

30%-90%無結(jié)露通風(fēng)室內(nèi)環(huán)境

振動(dòng)

伸展?fàn)顟B(tài)0.5G以下

其它

遠(yuǎn)離易燃、腐蝕性液體/氣體



關(guān)鍵詞:傳感器
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