產(chǎn) 品 名 稱: 六自由度力反饋操作手柄 六自由度機器人項目研發(fā)
技術(shù)指標 | |
工 作 空 間: | 平動 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體 |
轉(zhuǎn) 動: | 230度 × 180度 × 200度 |
輸 出 力: | 平動 12N,轉(zhuǎn)動 400mNm |
分 辨 率 : | 平動 0.01mm,轉(zhuǎn)動 0.015度 |
剛 度: | 15N / mm |
接 口: | RS232 / RS422 / USB2.0 |
電 源: | 220V / 50Hz |
軟件 | |
操 作 系 統(tǒng): | Windows, Linux, Mac OS |
軟件開發(fā)包: | VTK,Chai3D |
特性 | |
結(jié) 構(gòu): | Delta平動并聯(lián)機構(gòu),串聯(lián)轉(zhuǎn)動機構(gòu) |
校 準: | 開機自動校準,重力補償 |
用 戶 輸 入: | 可編程按鈕輸入 |
| 特 殊 要 求: | 根據(jù)需要進行定制 |
應(yīng)用領(lǐng)域
六自由度平動力反饋操作手柄提供精準的力覺反饋和位置指令輸出,應(yīng)用領(lǐng)域包括:
● 醫(yī)療手術(shù)機器人
● 遙操作系統(tǒng)
● 力反饋操控裝置
● 虛擬仿真
● 技術(shù)研究





















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