
一、鐵質(zhì)框架實驗桌:
鐵質(zhì)框架實驗桌:尺寸約1800*800*750(mm),實驗桌面上預(yù)留2個顯示器的安放位置。設(shè)有四個萬向輪和四個固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),便于移動和固定,有利于實驗室的布局,實驗桌下面的特制存儲柜可存儲安放以上實驗?zāi)K和測控主機(jī)等所有的硬件部件。為了保證本采購項目所列實驗功能順利實施開展,必需配齊配全各種電源線、砝碼實驗疊插線、工具、通訊線、快速連接實驗線以及多芯排線等相關(guān)實驗實訓(xùn)設(shè)備附件。
二、本裝置主控臺要求采用模塊化結(jié)構(gòu),參數(shù)具體如下:
1.總體要求:
本綜合實驗室課程實驗實訓(xùn)要求分為基礎(chǔ)原理性實驗、設(shè)計開放性實驗、擴(kuò)展應(yīng)用性實驗三個層次:
1.1.基礎(chǔ)原理性實驗:
傳感器的設(shè)計結(jié)構(gòu)應(yīng)采用透明化材質(zhì),便于學(xué)生對原理的認(rèn)知,主要包含力、磁、電、溫度、位移、振動等各項基礎(chǔ)原理性實驗。
1.2.設(shè)計開放性實驗:
實驗臺系統(tǒng)模塊采用模塊化設(shè)計理念,含溫度源、轉(zhuǎn)動源等提供標(biāo)準(zhǔn)的信號輸入輸出接口、多功能計算機(jī)數(shù)據(jù)采集卡,STM32測控單元等,在完成典型教學(xué)實驗的基礎(chǔ)上,學(xué)生可自主進(jìn)行二次開發(fā)設(shè)計性實驗,需提供多項課程設(shè)計實驗案例,并提供通訊協(xié)議說明。
1.3. 擴(kuò)展應(yīng)用性實驗:
實驗臺可擴(kuò)展基于Python虛擬儀器實驗,需提供多個綜合性實驗案例和研究課題,并配有實驗指導(dǎo)書。
2.主控臺系統(tǒng)及組件:
2.1.輸入電源:單相三線220V±10% 50Hz、容量0.8kW,具有電源、供電指示。
2.2.主控臺采用工業(yè)級鈑金加工框架式結(jié)構(gòu),設(shè)有殼體接地保護(hù),設(shè)有過流過壓保護(hù)、漏電急停保護(hù),聲光報警,絕緣橡膠隔離,安全特性符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。
2.3.主控臺配有交流220V二孔、三孔電源插座,均由獨立的斷路器控制,漏電自動保護(hù)。
2.4.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m。
2.5.配置高穩(wěn)定的±15V、+5V、0~+30V可調(diào)、±2V~±10V可調(diào)八種直流穩(wěn)壓線性電源(輸出電流1.5A),低紋波,集成芯片控制可靠性高,均有電源跳線插孔。
2.6.提供高穩(wěn)定的恒流源:0~20mA,并具有過流、過壓、漏電、報警。
2.7.主控臺面板:要求采用2.0mm厚鋁質(zhì)材料面板凹字雕刻印刷技術(shù),美觀和耐磨損,使用15年以上不掉色和不變色。
2.8測量儀表模塊:獨立開關(guān)控制,具有報警、過流保護(hù)。
(1)交流電流電壓雙顯智能表,四位半LED;0-5A、0-250V;等級0.5;
(2)直流電流電壓雙顯智能表,四位半LED;0-2A、0-50V;等級0.5;
(3)頻率轉(zhuǎn)速雙顯智能表,四位半LED;等級0.5。
(4)PID溫度調(diào)節(jié)儀表,精度±0.5℃;控制溫轉(zhuǎn)速1/1000;RS2328通訊組網(wǎng)功能??刂茰鼐?plusmn;0.5℃,轉(zhuǎn)速控制精度千分之一。
2.9.高頻信號源(音頻振蕩器):0.4KHz~10KHz(可調(diào))。
2.10.低頻信號源:1Hz~30Hz(可調(diào))。
3.測試源模塊系統(tǒng):
3.1.轉(zhuǎn)速控制實訓(xùn)裝置:應(yīng)采用無刷直流電機(jī)通過調(diào)節(jié)PID參數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制,可根據(jù)電機(jī)參數(shù)的變化,對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整,取得了高精度的轉(zhuǎn)速控制,能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)速度快、無超調(diào)、控制精度高;且系統(tǒng)對干擾和參數(shù)變化具有較強(qiáng)的魯棒性,本裝置控制精度須精確到1轉(zhuǎn)。
3.1.1.電機(jī)速度須采用光電檢測和電磁檢測兩種方式,其中電磁檢測是無源檢測方式,利用電磁感應(yīng)原理,用于研究流體切割磁力線所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢與流體速度成正比的關(guān)系的控制原理。
3.1.2.控制板卡須針對直流電機(jī)調(diào)速,傳感器測控,運(yùn)動控制多軸運(yùn)動等深度開發(fā),配套軟件的精典算法和模擬控制。
3.1.3.電機(jī)調(diào)速控制器采用*的空間磁場定向控制(FOC,矢量控制)技術(shù)、精確的檢測電流、轉(zhuǎn)速與位置,進(jìn)行電流磁環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)三種PID閉環(huán)控制,實現(xiàn)電機(jī)的準(zhǔn)確定位控制、加減速及穩(wěn)速控制、恒扭矩控制。
4,配置升級增加了PSD定位實驗,光電控制實驗,485組網(wǎng)實驗,無線組網(wǎng)實驗


















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