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日本安川MH250搬運碼垛工業(yè)機械人

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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司,坐落于陜西航天經(jīng)濟開發(fā)區(qū)·西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地,由西安航天國際孵化器(隸屬西安國家航天產(chǎn)業(yè)基地管委會),陜西省人才交流服務(wù)中心(省人社廳管轄副廳級事業(yè)單位)共同重點孵化企業(yè),企業(yè)、科技型中小企業(yè),原機械工業(yè)部改制屆智能制造分會理事單位、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)起的人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟會員單位、西安市智能制造與數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)協(xié)會常務(wù)副理事長單位、陜西省AA信譽單位,榮獲認定通過的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱號。 西安航天基地是的航天經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),聚集了來自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國兵器、中國普天、總裝、總參等一批企事業(yè)單位,在智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域具有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。公司依托民用航天及軍民融合等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,緊跟“中國制造2025”國家戰(zhàn)略重要定位,充分抓住“先行先試”的機遇,積極承接國家工業(yè)戰(zhàn)略縱深轉(zhuǎn)移計劃項目。
智能工業(yè)機器人
商品信息MH250高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人
日本安川MH250搬運碼垛工業(yè)機械人 產(chǎn)品信息
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商品信息

 

MH250

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:250Kg
動態(tài)范圍:2710mm
控制柜:DX100
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

  • 特點
  • 支持
  • 相關(guān)產(chǎn)品

超大型負載,可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易


機器人型號MH250
適用控制柜DX100/FS100L*4
設(shè)置*1F
自由度6
可搬質(zhì)量250kg
垂直伸長度3490mm
水平伸長度2710mm
重復(fù)定位精度*2±0.2mm
動作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-142.5° ~ +230°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
B軸(手腕擺動)-125° ~ +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉(zhuǎn))100°/s
L軸(下臂)90°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)97°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))120°/s
B軸(手腕擺動)120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))190°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))1385N.m
B軸(手腕擺動)1385N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))317kg.m2
B軸(手腕擺動)317kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))200kg.m2
本體質(zhì)量1130kg
電源容量*36.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。


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