六軸工業(yè)機器人 本體鑄件基本介紹:
六軸機器人采用雙臂結(jié)構(gòu),適用于高速3C作業(yè),機器人本體鑄件寬廣的工作空間與*的負載能力,擁有1000mm寬廣的動作范圍;六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結(jié)構(gòu)與高速穩(wěn)定的運動為垂直雙臂六關節(jié)串聯(lián)機器人,空間移動速度快而靈活等特點,因而可以完成復雜軌跡的運動;雙臂結(jié)構(gòu)具有高速穩(wěn)定運動的特點,從而縮短整個運動周期,提高生產(chǎn)效率。
六軸工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù):
| 安裝方式 | 臺面安裝 | 吊頂安裝 | 側(cè)壁安裝 |
| 工作范圍 | 556MM | ||
| 運動自由度 | 6 | ||
| 重復定位精度標準 | ±0.05 | ||
| 本體質(zhì)量(不含電纜) | 35KG | ||
| 運動范圍 | 關節(jié)(軸1) | ±170° | |
| 第二關節(jié)(軸2) | +130°~-155° | ||
| 第三關節(jié)(軸3) | +165°~-135° | ||
| 第四關節(jié)(軸4) | ±179° | ||
| 第五關節(jié)(軸5) | +120°~-130° | ||
| 第六關節(jié)(軸6) | ±360° | ||
| 額定運動速度(6個電機的額定轉(zhuǎn)速為3000R/min) | 關節(jié)(軸1) | 150°/s | |
| 第二關節(jié)(軸2) | 112.5°/s | ||
| 第三關節(jié)(軸3) | 150°/s | ||
| 第四關節(jié)(軸4) | 204.5°/s | ||
| 第五關節(jié)(軸5) | 225°/s | ||
| 第六關節(jié)(軸6) | 360°/s | ||
| 負載 | 負載 | 5KG | |
| 額定負載 | 3KG | ||
| 容許慣性力矩 | 第四關節(jié)(軸4) | 0.3KG/㎡ | |
| 第五關節(jié)(軸5) | 0.3KG/㎡ | ||
| 第六關節(jié)(軸6) | 0.1KG/㎡ | ||
| 主機外表顏色 | 橙紅色(可定制) | ||
| 用戶氣路 | Φ6*1 | ||
| 安裝環(huán)境 | 標準,潔凈,防護 | ||
| 安全標準 | GB11291-1997 | ||




















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