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日本安川MPP3H工業(yè)機(jī)械人

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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司,坐落于陜西航天經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)·西安國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地,由西安航天國(guó)際孵化器(隸屬西安國(guó)家航天產(chǎn)業(yè)基地管委會(huì)),陜西省人才交流服務(wù)中心(省人社廳管轄副廳級(jí)事業(yè)單位)共同重點(diǎn)孵化企業(yè),企業(yè)、科技型中小企業(yè),原機(jī)械工業(yè)部改制屆智能制造分會(huì)理事單位、中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)起的人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟會(huì)員單位、西安市智能制造與數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)單位、陜西省AA信譽(yù)單位,榮獲認(rèn)定通過(guò)的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱號(hào)。 西安航天基地是的航天經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),聚集了來(lái)自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國(guó)兵器、中國(guó)普天、總裝、總參等一批企事業(yè)單位,在智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域具有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。公司依托民用航天及軍民融合等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,緊跟“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略重要定位,充分抓住“先行先試”的機(jī)遇,積極承接國(guó)家工業(yè)戰(zhàn)略縱深轉(zhuǎn)移計(jì)劃項(xiàng)目。
智能工業(yè)機(jī)器人
商品信息小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出
日本安川MPP3H工業(yè)機(jī)械人 產(chǎn)品信息
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商品信息

 小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,省空間

機(jī)器人型號(hào)MPP3H
適用控制柜FS100*4
設(shè)置C
自由度4
可搬質(zhì)量3kg
垂直伸長(zhǎng)度300mm
水平伸長(zhǎng)度φ 1300mm
重復(fù)定位精度*2±0.1mm
動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-
L軸(下臂)-
E軸(肘)-
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
B軸(手腕擺動(dòng))
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉(zhuǎn))循環(huán)時(shí)間
(25-305-25)

1kg:230cpm*6
3kg:150cpm
L軸(下臂)
E軸(肘)
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
B軸(手腕擺動(dòng))
T軸(手腕回轉(zhuǎn))
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
B軸(手腕擺動(dòng))-
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-
B軸(手腕擺動(dòng))-
T軸(手腕回轉(zhuǎn))*7
本體質(zhì)量115kg
電源容量*31.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。 
*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


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