產(chǎn)品詳情
案例應(yīng)用
六軸機(jī)器人 SYR010-1450性能參數(shù)
| 產(chǎn)品型號(hào) | SYR010-1450 | ||
| 功能 | 打磨、上下料、3C | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 負(fù)載 | 10kg | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | ||
| 單軸速度 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn)) | 220゜/sec | |
| 2軸大臂) | 220゜/sec | ||
| 3軸(小臂) | 240゜/sec | ||
| 4軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300゜/sec | ||
| 5軸(手腕擺動(dòng)) | 375゜/sec | ||
| 6軸(手腕旋回) | 468゜/sec | ||
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn)) | ±170゜ | |
| 2軸(大臂) | +70゜/-150゜ | ||
| 3軸(小臂) | +150゜/-160゜ | ||
| 4軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | ±170゜ | ||
| 5軸(手腕擺動(dòng)) | ±120゜ | ||
| 6軸(手腕旋回) | ±360゜ | ||
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | ||
| 本體重量 | 190Kg | ||
| 能耗 | 4kw | ||
| 臂展 | 1450mm | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0~+45℃ | |
| 振動(dòng) | 4.9M/S²以下 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP44 | ||
六軸機(jī)器人 SYR010-1450運(yùn)動(dòng)范圍與安裝尺寸圖


減速比:J1軸(121)、J2軸(121)、J3軸(121)、J4軸(100)、J5軸(80)、J6軸(64)。
五六軸耦合比(40)。




















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