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日本安川MH3F搬運(yùn)碼垛工業(yè)機(jī)械人

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西安匠心智能工業(yè)設(shè)備有限公司,坐落于陜西航天經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)·西安國(guó)家民用航天產(chǎn)業(yè)基地,由西安航天國(guó)際孵化器(隸屬西安國(guó)家航天產(chǎn)業(yè)基地管委會(huì)),陜西省人才交流服務(wù)中心(省人社廳管轄副廳級(jí)事業(yè)單位)共同重點(diǎn)孵化企業(yè),企業(yè)、科技型中小企業(yè),原機(jī)械工業(yè)部改制屆智能制造分會(huì)理事單位、中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)起的人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟會(huì)員單位、西安市智能制造與數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副理事長(zhǎng)單位、陜西省AA信譽(yù)單位,榮獲認(rèn)定通過(guò)的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱(chēng)號(hào)。 西安航天基地是的航天經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),聚集了來(lái)自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國(guó)兵器、中國(guó)普天、總裝、總參等一批企事業(yè)單位,在智能制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域具有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。公司依托民用航天及軍民融合等優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,緊跟“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略重要定位,充分抓住“先行先試”的機(jī)遇,積極承接國(guó)家工業(yè)戰(zhàn)略縱深轉(zhuǎn)移計(jì)劃項(xiàng)目。
智能工業(yè)機(jī)器人
商品信息小型、輕量、節(jié)省空間全軸低功率輸出
日本安川MH3F搬運(yùn)碼垛工業(yè)機(jī)械人 產(chǎn)品信息
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商品信息

 小型、輕量、節(jié)省空間

全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞

 

機(jī)器人型號(hào)MH3F
適用控制柜FS100*4
設(shè)置*1F,W,C
自由度6
可搬質(zhì)量3kg
垂直伸長(zhǎng)度804mm
水平伸長(zhǎng)度532mm
重復(fù)定位精度*2±0.03mm
動(dòng)作范圍S軸(旋轉(zhuǎn))-160° ~ +160°
L軸(下臂)-85° ~ +90°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-105° ~ +260°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))-170° ~ +170°
B軸(手腕擺動(dòng))-120° ~ +120°
T軸(手腕回轉(zhuǎn))-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉(zhuǎn))200°/s
L軸(下臂)150°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)190°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))300°/s
B軸(手腕擺動(dòng))300°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn))420°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn))5.39N.m
B軸(手腕擺動(dòng))5.39N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn))2.94N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.1kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng))0.1kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn))0.03kg.m2
本體質(zhì)量27kg
電源容量*30.5kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。


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