產(chǎn)品詳情
案例引用
六軸機器人 SYR006-900性能參數(shù)
| 產(chǎn)品型號 | SYR006-900 | |
| 功能 | 打磨、上下料、3C | |
| 軸數(shù) | 6 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 單軸速度 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn)) | 337.5゜/sec |
| 2軸(大臂) | 270゜/sec | |
| 3軸(小臂) | 375゜/sec | |
| 4軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300゜/sec | |
| 5軸(手腕擺動) | 375゜/sec | |
| 6軸(手腕旋回) | 468゜/sec | |
| 各軸運動范圍 | 1軸(底部旋轉(zhuǎn)) | ±170゜ |
| 2軸(大臂) | +100゜/-135゜ | |
| 3軸(小臂) | +110゜/-155゜ | |
| 4軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | ±170゜ | |
| 5軸(手腕擺動) | ±120゜ | |
| 6軸(手腕旋回) | ±360゜ | |
| 工作溫度 | 0~45℃ | |
| 安裝方式 | 地面支架安裝 | |
| 本體重量 | 60Kg | |
| 能耗 | 2.2kw | |
| 臂展 | 915mm | |
| 防護等級 | IP65 | |
六軸機器人 SYR006-900運動范圍與安裝尺寸圖


減速比:J1軸(80)、J2軸(101)、J3軸(81)、J4軸(100)、J5軸(80)、J6軸(64)。
五六軸耦合比(40)。




















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