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日本安川MS210點焊工業(yè)機械人

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西安匠心智能工業(yè)設備有限公司,坐落于陜西航天經(jīng)濟開發(fā)區(qū)·西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地,由西安航天國際孵化器(隸屬西安國家航天產(chǎn)業(yè)基地管委會),陜西省人才交流服務中心(省人社廳管轄副廳級事業(yè)單位)共同重點孵化企業(yè),企業(yè)、科技型中小企業(yè),原機械工業(yè)部改制屆智能制造分會理事單位、中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)起的人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟會員單位、西安市智能制造與數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)協(xié)會常務副理事長單位、陜西省AA信譽單位,榮獲認定通過的“2020年度納稅信用納稅人單位”稱號。 西安航天基地是的航天經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū),聚集了來自航天四院、航天五院、航天六院、航天九院、、中國兵器、中國普天、總裝、總參等一批企事業(yè)單位,在智能制造產(chǎn)業(yè)領域具有良好的產(chǎn)業(yè)基礎。公司依托民用航天及軍民融合等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)領域,緊跟“中國制造2025”國家戰(zhàn)略重要定位,充分抓住“先行先試”的機遇,積極承接國家工業(yè)戰(zhàn)略縱深轉移計劃項目。
智能工業(yè)機器人
商品信息MS210應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人6軸垂直多關節(jié)負載:225Kg動態(tài)范圍:2702mm控制柜:DX200用途:點焊、搬運特點支持相關產(chǎn)品通過新型減震控制實現(xiàn)高速化擴大搭載點焊槍時動作范圍機器人小型化
日本安川MS210點焊工業(yè)機械人 產(chǎn)品信息
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商品信息

 

MS210

應對新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人

6軸垂直多關節(jié)
負載:225Kg
動態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運

  • 特點
  • 支持
  • 相關產(chǎn)品

通過新型減震控制實現(xiàn)高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化,細長化實現(xiàn)高密度配置
提高負載質(zhì)量,節(jié)省布線


機器人型號MS210
適用控制柜DX200
設置*1F
自由度6
可搬質(zhì)量225kg*4
垂直伸長度3393mm
水平伸長度2702mm
重復定位精度*2±0.2mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-60° ~ +76°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉)-360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動)-125° ~ +125°*4
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°*4
速度S軸(旋轉)120°/s
L軸(下臂)97°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)115°/s
R軸(手腕旋轉)145°/s
B軸(手腕擺動)145°/s
T軸(手腕回轉)220°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)1372N.m*4
B軸(手腕擺動)1372N.m*4
T軸(手腕回轉)735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉)145kg.m2*4
B軸(手腕擺動)145kg.m2*4
T軸(手腕回轉)84kg.m2
本體質(zhì)量1000kg
電源容量*35.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。


關鍵詞:電纜
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