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ZCR/ZCH系列直線單元

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蘇州得奧自動(dòng)化科技有限公司坐落在風(fēng)景秀麗的江蘇蘇州,入住上海交通大學(xué)相城技術(shù)創(chuàng)業(yè)園區(qū),公司堅(jiān)持以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,技術(shù)創(chuàng)新為根本砥添前行。公司擁有20余人專業(yè)的機(jī)械、電氣、軟件設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),根據(jù)客戶的需求來(lái)完成各個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)制作。得奧自動(dòng)化是專業(yè)從事非標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)銷(xiāo)售的企業(yè),公司成立至今針對(duì)不同行業(yè)領(lǐng)域研發(fā)推出了多款不同結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。涉及到注塑加工、金屬加工、物流包裝三大領(lǐng)域,根據(jù)不同需求采用關(guān)節(jié)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,整合視覺(jué)影像和軟件信息化技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、搬運(yùn)、碼垛、裝箱等應(yīng)用。2020年11月公司與上海交通大學(xué)展開(kāi)校企合作成立了機(jī)器人應(yīng)用研究中心,致力于不同領(lǐng)域?qū)S脵C(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)。
六軸工業(yè)機(jī)器人
ZCR/ZCH系列直線單元被設(shè)計(jì)為能夠滿足龍門(mén)應(yīng)用中的垂直運(yùn)動(dòng)的要求,或用于鋁型材要移動(dòng)而滑架要被固定的應(yīng)用
ZCR/ZCH系列直線單元 產(chǎn)品信息

ZCR/ZCH系列直線單元被設(shè)計(jì)為能夠滿足龍門(mén)應(yīng)用中的垂直

運(yùn)動(dòng)的要求,或用于鋁型材要移動(dòng)而滑架要被固定的

應(yīng)用。經(jīng)過(guò)陽(yáng)ji氧化的擠壓成型鋁型材自支撐結(jié)構(gòu)有60 至

220 mm 各種尺寸可供選擇,作為剛硬系統(tǒng),適合作為 3 軸

系統(tǒng)的 Z 軸。此外,ZCR/ZCH 系列經(jīng)過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)和配置,方

便與 R-SMART、TCR/TCS 和 ROBOT 系列組裝。

ZCR

采用雙 Prismatic Rail 系統(tǒng)。

ZCH

采用雙循環(huán)滾珠導(dǎo)軌系統(tǒng)。

本體

ZCR/ZCH系列的本體采用擠壓成型的高精度鋁型材,該鋁型

材是公司在為直線軌道的領(lǐng)域應(yīng)用而專門(mén)研發(fā),具有高強(qiáng)

度和輕重量。鋁型材的主要成分為鋁合金6060,鋁型材的

直線度保持在0.05mm以內(nèi),尺寸公差符合EN 755-9的制造標(biāo)

準(zhǔn)。鋁合金6060的性能參數(shù)見(jiàn)表。

驅(qū)動(dòng)帶

ZCR/ZCH系列采用鑲鋼絲的聚亞安酯的齒形帶進(jìn)行動(dòng)力的傳

遞,這種帶較優(yōu)的性能品質(zhì)在于它的高負(fù)載、尺寸小、噪音

低。驅(qū)動(dòng)輪的來(lái)回運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換順暢,較優(yōu)化的長(zhǎng)寬比設(shè)計(jì)。

■ 高速 

■ 低噪 

■ 低磨損

滑塊

滑塊的制造采用整體式陽(yáng)ji氧化鋁材料,兩種不同的滑塊

尺寸可以選用。Rollon模組可提供多個(gè)滑塊方式來(lái)適應(yīng)各種

應(yīng)用。

該系列根據(jù)應(yīng)用已經(jīng)設(shè)計(jì)出滿足于負(fù)載、速度、大加速

度的兩種直線軌道運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

帶 Prismatic Rail 的 ZCR:

Prismatic Rail 采用特別處理的高碳鋼制造,配備長(zhǎng)久潤(rùn)滑系

統(tǒng)。由于采用這種解決方案,ZCR 專用于臟污環(huán)境和高動(dòng)力

自動(dòng)化。

■ 具有高承重能力的Prismatic Rail安裝在鋁基體的專用凹槽內(nèi)。

■ 滑架組裝時(shí)預(yù)承重,可承受四個(gè)主要方向的承重。

■ 淬火研磨鋼導(dǎo)軌。

■ 滑塊皮帶自行潤(rùn)滑。

上述直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供:

■ 適合臟污環(huán)境

■ 高速度及高加速度

■ 免維護(hù)

■ 高承重能力

■ 低摩擦

■ 長(zhǎng)使用壽命

■ 低噪

具有循環(huán)滾珠導(dǎo)軌的 ZCH

■ 具有高承重能力的滾珠軸承導(dǎo)軌安裝在鋁基體的專用凹槽

內(nèi)。

■ 滑架安裝在預(yù)承重滾珠軸承座上,可承受四個(gè)主要方向的

承重。

■ 滾珠軸承滑架還配備有保持架,保持架可以消除在相鄰旋

轉(zhuǎn)部件之間的“鋼與鋼”接觸并防止錯(cuò)位。

■ 座兩側(cè)密封。

上述直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)提供:

■ 高允許彎矩

■ 高移動(dòng)精度

■ 高速度及高加速度

■ 高承重能力

■ 高剛性

■ 低摩擦

■ 長(zhǎng)使用壽命

■ 低噪音

關(guān)鍵詞:潤(rùn)滑系統(tǒng)
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