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庫卡KR210 R3100 F機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱工博士科技股份有限公司
品牌
型號
所在地上海市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2023/8/24 10:49:17
訪問次數(shù)380

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公司介紹主營產(chǎn)品

工博士科技股份有限公司，致力于建設(shè)集工業(yè)機器人銷售、培訓(xùn)、技術(shù)、資訊、案例分析等于一體的行業(yè)綜合平臺，匯聚國內(nèi)外各大工業(yè)機器人廠家、自動化集成商等，同時專注于工業(yè)機器人、裝備以及智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)研究，支持客戶生產(chǎn)線自動化以及其他提高生產(chǎn)率的需求。公司提供庫卡機器人負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。并且擁有廣泛的應(yīng)用技術(shù)，在各個行業(yè)和領(lǐng)域都積累了豐富的實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗。 KUKA機器人應(yīng)用行業(yè)：儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等。 KUKA機器人應(yīng)用領(lǐng)域：材料處理、機床裝料、裝備、包裝、碼垛、焊接、表面修整等。與此同時，公司在在各個行業(yè)與的行業(yè)專家合作，為您提供的解決方案。我們通過庫卡廠家的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)整合到一起。與各行業(yè)機器制造商、系統(tǒng)合作伙伴以及創(chuàng)新的終端用戶的緊密合作是我們成功的基石之一。不斷挑戰(zhàn)自我，并不斷將我們的解決方案化，使得我們不斷前進(jìn)并更加成功。

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工業(yè)機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

BMW 使用 KR 210 R3100 F 機器人清潔鑄件硬模在蘭茨胡特工廠，BMW 集團約 1500 名員工每年制造約五百萬件鋁鎂材料的鑄件，總重量約為 69000 噸。生產(chǎn)范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發(fā)動機部件

庫卡KR210 R3100 F機器人產(chǎn)品信息

BMW 使用 KR 210 R3100 F 機器人清潔鑄件硬模

在蘭茨胡特工廠，BMW 集團約 1500 名員工每年制造約五百萬件鋁鎂材料的鑄件，總重量約為 69000 噸。生產(chǎn)范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發(fā)動機部件以及車身結(jié)構(gòu)件和底盤部件。與奧格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作開發(fā)了一種創(chuàng)新的解決方案，可基于機器人為八種不同的工具類型噴射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通過十四個員工的努力開發(fā)并實現(xiàn)了人機協(xié)作的功能包。該系統(tǒng)解決方案主要用于汽車制造商及其供應(yīng)商，也用于工業(yè)的所有其他*域。

干冰的處理對工人造成*大的壓力和身體負(fù)荷

鑄造業(yè)中使用干冰清潔硬模。這種不會造成磨損和腐蝕的清潔過程具有巨大的優(yōu)勢，既不會損壞需要清潔的材料，也不會留下殘余干冰。使用干冰（固態(tài)二氧化碳）可以無損壞地清潔硬模中經(jīng)常見到的各種幾何形狀并且無需拆卸裝備物品。BMW 的蘭茨胡特工廠以前手工進(jìn)行該操作，這對于工人是沉重的負(fù)擔(dān)。

引進(jìn)機器人創(chuàng)造更理想的工作環(huán)境

工人*先在庫卡的手持操作設(shè)備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖形方式選擇硬模類型和鑄模上相應(yīng)的區(qū)域。工人現(xiàn)在直觀地人工引導(dǎo)機器人駛過這些區(qū)域，機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。這與純手工工藝相比主要是具有人機工程學(xué)優(yōu)勢。機器人無需過程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。此外，外圍的信號，例如*執(zhí)行器的信號或者通過 Aero 接口來自/*干冰設(shè)備的信號，可由操作人員通過觸摸操作輕松地存儲在程序中。接著工人讓機器人自動駛過所描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個小時的噴射過程后硬模重新被送入鑄造生產(chǎn)過程中，一個新的需要清潔的鑄模被置于工位中。

無需專業(yè)知識也可操作機器人

在創(chuàng)新的單元中使用一個型號為 KR 210 R3100 F ultra 的庫卡機器人。該機器人專門為在鑄造環(huán)境中使用而開發(fā)，利用特殊防護套件可毫無問題地承受高熱、臟污、潮濕、砂石和清潔劑引起的損壞。因此機器人能夠*佳地承擔(dān)對于人員來說過于沉重艱難的工作。通過安全接口 X67 以及庫卡軟件 SafeOperation 和 RSI（機器人傳感器接口）確保了與人的直接接觸無危險。

這些庫卡選項構(gòu)成了 MRK 功能包 SafeGuiding 的基礎(chǔ)，通過該功能包能夠可靠、直觀和互動地對 KR 210 進(jìn)行人工引導(dǎo)或編程。借助一個用戶專用的操作界面（在庫卡控制系統(tǒng)上實現(xiàn)為插件軟件）確保了直觀的機器人操作和選擇性程序選擇及其自動的存儲器管理。操作人員無需關(guān)于自動化組件的專業(yè)技術(shù)知識就能高效地進(jìn)行生產(chǎn)并對需要清潔的硬模自由表面進(jìn)行編程。

鑄造中斷時間大大減少120分鐘

通過使用基于機器人的系統(tǒng)可以將鑄造中斷從 180 分鐘縮短到 30 分鐘，這顯著提高了產(chǎn)量。此外，機器人能夠重復(fù)地準(zhǔn)備工具并減輕員工的負(fù)擔(dān)。特別是通過新的解決方案也將減少鑄造位置上的臟污。目標(biāo)明確的清潔提高了過程的質(zhì)量。尤其是也必須從“明天的今天”的角度考慮過程：員工的年齡會越來越大。BMW 依賴于基于機器人的解決方案，說明汽車制造商現(xiàn)在已經(jīng)在考慮未來了。

關(guān)鍵詞：傳感器