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機(jī)器人本體KR5 R1400

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機(jī)器人本體研發(fā)制造、機(jī)器人系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用、建筑鋁模板及工業(yè)鋁材加工設(shè)備的企業(yè),能為客戶提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全面的自動(dòng)化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學(xué)共建有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合研發(fā)中心,擁有工程技術(shù)研究中心、機(jī)器人信息服務(wù)平臺(tái)、自動(dòng)化研究實(shí)驗(yàn)室。公司以技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的推動(dòng)力,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的科研項(xiàng)目,自主研發(fā)54項(xiàng),含7項(xiàng)核心技術(shù)的發(fā)明,另有軟件著作權(quán)21項(xiàng)。 諾博泰主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、鋁模板焊接機(jī)器人、車(chē)廂板焊接機(jī)器人、激光小孔切割機(jī)器人、坡口切割機(jī)器人、雕刻機(jī)器人、焊縫打磨機(jī)器人、模塊化教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)均已是技術(shù)成熟的主打產(chǎn)品??蛻舭ㄉ綎|臨工、上海電氣、中建鋼構(gòu)、云南建投、兗礦集團(tuán)、浙江億健、安徽金陽(yáng)、江蘇佳鋁、西安交通大學(xué)、河北工程大學(xué)、昆明理工大學(xué)、中國(guó)昌平士官學(xué)院等校企,已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創(chuàng)造民族自動(dòng)化!我們將以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任,期待與您的合作,實(shí)現(xiàn)合作共贏!
管道焊接機(jī)器人
庫(kù)卡KR5R1400機(jī)器人,它是專門(mén)針對(duì)薄板焊接的機(jī)器人,其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作
機(jī)器人本體KR5 R1400 產(chǎn)品信息




庫(kù)卡KR 5 R1400機(jī)器人,它是專門(mén)針對(duì)薄板焊接的機(jī)器人,其5公斤的負(fù)載能力尤其適用于完成標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作。無(wú)論是安裝在地面上還是懸掛安裝在天花板上,它均能以的連續(xù)軌徑精確性,迅速且有效地完成工作,并同時(shí)具有1400 毫米的工作范圍。此外其模塊化設(shè)計(jì)也使之成為了一種經(jīng)濟(jì)型的解決方案。庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品具有緊湊、精確、靈活、快速的特點(diǎn),適用于薄板的全位置快速焊接和點(diǎn)焊作業(yè),可焊低鋼、低合金結(jié)構(gòu)鋼、低合金高強(qiáng)鋼、不銹鋼、鋼、鐵、銅、鋁、鎳等。


      機(jī)器人本體采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu),通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和有限元結(jié)構(gòu)分析獲得總體優(yōu)異的堅(jiān)固剛性結(jié)構(gòu)。

      所有軸都采用免維護(hù)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),使用無(wú)間隙的傳動(dòng)組件和編碼器。所有的機(jī)器人軸全部配有剎車(chē)裝置和溫度監(jiān)測(cè)安全裝置。

      優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)能力,高精度位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng),大功率伺服系統(tǒng),保證了機(jī)器人具有高度的動(dòng)態(tài)特性和良好的精度。

      第二軸采用前置設(shè)計(jì),在同樣保證機(jī)器人靈活性的同時(shí),增加了機(jī)器人的有效工作范圍,亦可以采用倒掛安裝方式。用戶還可以在機(jī)器人大臂上安裝一定數(shù)量的自己的工藝裝備。

      采用剛性和密封式的驅(qū)動(dòng)單元,密封式管線和傳動(dòng)組件,保證了的實(shí)用性和可靠性。即使在惡劣的環(huán)境下也能保證機(jī)器人正常工作,使用壽命可達(dá)15年,平均事故間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)7萬(wàn)小時(shí)。



性能參數(shù):



負(fù)載(指第6軸最前端P點(diǎn)負(fù)載)

5公斤

手臂/第1軸轉(zhuǎn)盤(pán)負(fù)載

20 公斤

總負(fù)載

37公斤

運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

6

法蘭盤(pán)(第6軸上)

DIN ISO 9409-1-A50

工作半徑

1401mm

重復(fù)精度

+/-0.04mm

控制系統(tǒng)

KRC4

自重

118公斤

作業(yè)空間范圍

9.97立方米

每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)范圍

運(yùn)動(dòng)速度

軸1

+/-170°

218°/s

軸2

+65°/-180°

218°/s

軸3

+165°/ -20°

218°/s

軸4

+/-185°

381°/s

軸5

+/-120°

314°/s

軸6

+/-360°

492/°/s







關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)
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