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MC系列?MC350/MC280L/MC470P

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地天津市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/24 15:30:13
  • 訪問次數(shù)282
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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天津鑫杰琳達(dá)科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱鑫杰琳達(dá))集研發(fā)、設(shè)計(jì)、服務(wù)為一體的高科技自動(dòng)化系統(tǒng)集成企業(yè),公司專注于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)控制、汽車及電子行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,公司擁有一批中、高級(jí)機(jī)械電氣工程技術(shù)人員和高素質(zhì)、凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,在噴涂、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、自動(dòng)化設(shè)備及控制方面,積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)??筛鶕?jù)客戶的需求,具有針對(duì)性的設(shè)計(jì)與制造各類非標(biāo)自動(dòng)化噴涂、焊接、搬運(yùn)生產(chǎn)線。是日本NACHI、OTC機(jī)器人國內(nèi)系統(tǒng)集成商,為客戶提供專業(yè)技術(shù)解決方案與技術(shù)支持服務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人
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MC系列?MC350/MC280L/MC470P 產(chǎn)品信息

●簡(jiǎn)單緊湊的無連接結(jié)構(gòu)

  • 沒有平行連接和配重的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
  • 可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。

●充足的搬運(yùn)能力和動(dòng)作行程

  • 憑借充足的手腕扭矩(為本公司過去機(jī)型的1.7倍) 可輕松搬運(yùn)大型工件
  • 長臂型(MC280L)工作半徑為3,101mm
  • 超重物可搬型(MC470P)可搬重量為470kg (限定為手腕向下)

●高速運(yùn)動(dòng)

  • 憑借高剛性化和輕量化實(shí)現(xiàn)別的速度
  • 縮短15%的周期(與本公司過去機(jī)型相比)

本體規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) MC350-01 MC280L-01 MC470P-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
動(dòng)作
范圍
J1 旋回 ±3.14rad (±180°)
J2 前后 -1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°)
J3 上下 -3.14 ~ +2.27rad
(-180°~ +130°)
-2.57 ~ +2.27rad
(-147°~ +130°)
-3.14 ~ +0.61rad
(-180°~ +35°)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 ±6.28rad (±360°) ±6.28rad ※5
(±360°)
J5 彎曲 ±2.18rad (±125°) ±2.18rad ※5
(±125°)
J6 旋轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
速度 J1 旋回 1.83rad/s (105°/s)
J2 前后 1.66rad/s
(95°/s)
1.83rad/s
(105°/s)
1.66rad/s
(95°/s)
J3 上下 1.66rad/s (95°/s)
手腕 J4 旋轉(zhuǎn)2 1.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J5 彎曲 1.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J6 旋轉(zhuǎn)1 3.14rad/s
(180°/s)
3.49rad/s
(200°/s)
3.14rad/s
(180°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 350kg 280kg 470kg
手臂上 ※1 50kg 25kg 30kg
容許靜負(fù)荷扭矩 J4 旋轉(zhuǎn)2 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J5 彎曲 2750N·m 1921N·m 2750N·m
J6 旋轉(zhuǎn)1 1235N·m 988N·m 0N·m
容許慣性
力矩 *2
J4 旋轉(zhuǎn)2 400kg·m2
J5 彎曲 400kg·m2
J6 旋轉(zhuǎn)1 250kg·m2
工作半徑 2,771mm 3,101mm 2,771mm
位置反復(fù)精度 *3 ±0.2mm
周圍溫度 0~45°C *4
周囲濕度 20~85%RH(應(yīng)無結(jié)露)
振動(dòng)值 0.5G以下
設(shè)置條件 地面安裝,標(biāo)高1,000m以下
主體質(zhì)量 1,620kg 1,700kg 1,620kg

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下,第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動(dòng)作,且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動(dòng)作。


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