
●簡(jiǎn)單緊湊的無連接結(jié)構(gòu)
- 沒有平行連接和配重的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。
- 可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。
●充足的搬運(yùn)能力和動(dòng)作行程
- 憑借充足的手腕扭矩(為本公司過去機(jī)型的1.7倍) 可輕松搬運(yùn)大型工件
- 長臂型(MC280L)工作半徑為3,101mm
- 超重物可搬型(MC470P)可搬重量為470kg (限定為手腕向下)
●高速運(yùn)動(dòng)
- 憑借高剛性化和輕量化實(shí)現(xiàn)別的速度
- 縮短15%的周期(與本公司過去機(jī)型相比)
本體規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 機(jī)器人型號(hào) | MC350-01 | MC280L-01 | MC470P-01 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||||
| 動(dòng)作 范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | ||
| J2 | 前后 | -1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°) | ||||
| J3 | 上下 | -3.14 ~ +2.27rad (-180°~ +130°) | -2.57 ~ +2.27rad (-147°~ +130°) | -3.14 ~ +0.61rad (-180°~ +35°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad (±360°) | ±6.28rad ※5 (±360°) | ||
| J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | ±2.18rad ※5 (±125°) | |||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
| 速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | ||
| J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||||
| 手腕 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
| J5 | 彎曲 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | ||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 350kg | 280kg | 470kg | ||
| 手臂上 ※1 | 50kg | 25kg | 30kg | |||
| 容許靜負(fù)荷扭矩 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | |
| J5 | 彎曲 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | ||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 1235N·m | 988N·m | 0N·m | ||
| 容許慣性 力矩 *2 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 400kg·m2 | |||
| J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | ||||
| J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 250kg·m2 | ||||
| 工作半徑 | 2,771mm | 3,101mm | 2,771mm | |||
| 位置反復(fù)精度 *3 | ±0.2mm | |||||
| 周圍溫度 | 0~45°C *4 | |||||
| 周囲濕度 | 20~85%RH(應(yīng)無結(jié)露) | |||||
| 振動(dòng)值 | 0.5G以下 | |||||
| 設(shè)置條件 | 地面安裝,標(biāo)高1,000m以下 | |||||
| 主體質(zhì)量 | 1,620kg | 1,700kg | 1,620kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下,第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動(dòng)作,且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動(dòng)作。
?MC350/MC280L/MC470P(2頁/729KB)




















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