KEMPPI  A7  MIG™是專為機器人和自動化焊接設(shè)計的焊接解決方案，根據(jù)客戶的特定需要提供定制不同的功能。焊接電源A7 MIG  450在99%負(fù)載持續(xù)率下輸出為350A適應(yīng)機器人高效焊接生產(chǎn)，并且滿足焊接精度和焊接可靠性要求。

一、A7 MIG  450 焊接系統(tǒng)組成：

A7 MIG  450 焊接系統(tǒng)由A7 MIG 450 焊接電源， A7 MIG  25 機器人送絲機，Devicenet （或其他）總線接口卡，焊機送絲機中繼電纜等組成，送絲機焊槍接口為歐式接口，可以快速安裝標(biāo)準(zhǔn)歐式接口機器人焊槍。水冷配置可以選配A7 COOLER水箱，水箱可以放置在電源下方，無需另外接電，結(jié)構(gòu)緊湊，方便工作站布置。

二、 通訊接口界面

   得益于A7 MIG 450 為數(shù)字化焊機，可采用Devicenet ，Profibus， Interbus 等等多種通訊接口方式，和各品牌機器人的*數(shù)字化控制系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，接線簡單，通訊速度快，編程操作簡化。

2.1 快速通信能力顯著地增加了機器人焊機的焊接產(chǎn)率。

2.2 性能可靠的送絲機構(gòu)減少了故障次數(shù)。

2.3 輕便小巧的送絲裝置可隨機械臂輕松擺動。

2.4 記憶通道和焊接程序方便編寫機器人操作程序。

2.5 網(wǎng)絡(luò)用戶連接裝置使得用戶可通過機器人控制單元直接控制焊接設(shè)備。

2.6 A7 MIG 25是獨立小巧的填充焊絲的送絲機，可輕松伴隨焊接機器人3軸的機械臂一起移動。在大型機器人工作站中，可以利用數(shù)個A7 MIG 25中續(xù)送絲機進(jìn)行長距離送絲。

2.7 焊接程序和200個記憶通道使得機器人程序員的工作變得更輕松。程序員可以直接從控制面板選擇板材的厚度，然后機器即可自動設(shè)定正確的焊接參數(shù)。

2.8 Wise是經(jīng)過特別優(yōu)化的焊接工藝軟件，也可用于A7 MIG智能系統(tǒng)。它是由肯倍公司開發(fā)的專門用于焊接自動化的特殊程序。

2.9 有些機器人焊機的附加功能現(xiàn)已成為A7 MIG產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)配置。例如用于焊縫跟蹤與焊縫搜索的電流數(shù)據(jù)無需額外的配件即可獲取。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以設(shè)定為50--200V電壓。

2.10 主要功能介紹

• 兩種不同的功率等級: 350 和450A
• KeBus總線連接焊機和送絲機
• 為自動焊接優(yōu)化焊接特性
• 加強引弧功能: 接觸感應(yīng)引弧
• 更好的控制，更少的飛濺
• 為機器人電弧跟蹤提供更好的數(shù)字信號
• 尋位電壓以及高速模擬量輸出口
• 水箱兩個傳感模塊
• 壓力傳感模塊
• 水流量傳感模塊
• 焊接日志功能：通過解析工具導(dǎo)出參數(shù)表
• 焊機從站模塊
  -Devicenet, EtherCat, Ethernet/IP, Profibus, Modbus
  -部分模塊M12*1 接口可選
• 四輪驅(qū)動，送絲平穩(wěn)
• 可訂制一元化焊接專家程序，無論是鋁合金、不銹鋼、碳鋼等材料，并可根據(jù)客戶要求定制增添新的專家程序。
• 電弧推力控制，滿足全位置焊接。
• 輸入電壓過高過低，輸出過壓、過熱報警，自動保護(hù)停機；
• 可存儲200 組焊接參數(shù)，隨時可調(diào)用或修改曾用的焊接規(guī)范，在焊接過程中，隨時切換不同的焊接程序，過渡迅速穩(wěn)定，適合變截面工件，全位置，需要不同工藝的焊道
• 網(wǎng)絡(luò)波動補償功能范圍大：-15% …+20%
• 回路補償因二次線加長增加的回路電阻及電感功能；
• 回?zé)L度設(shè)定功能；
• 削球功能：焊絲端頭無結(jié)球，便于下次引弧。
• 軟/熱啟動， 引弧脈沖，填弧坑。保障引弧成功率，收弧填滿弧坑。
• 檢氣按鈕，送氣20 秒，以排清氣路中的空氣，防止焊接缺陷；
• 點動送絲：方便更換焊絲（該速度可隨時調(diào)整）；
• 溫控風(fēng)扇
• 數(shù)字顯示：焊接電流、焊接電壓、弧長、送絲速度、送絲馬達(dá)電流、板厚、存儲通道號以及大量內(nèi)部設(shè)置參數(shù)；
• 根據(jù)列表選擇機器人型號和數(shù)字通訊方式快速簡便設(shè)置
• 詳細(xì)的系統(tǒng)集成說明
• 生產(chǎn)日志轉(zhuǎn)化為Excel表格軟件
• 不需要額外的軟件或硬件支持
• 網(wǎng)絡(luò)界面、高壓氣、保護(hù)氣傳感器不需要
• 通過網(wǎng)絡(luò)界面自動識別并設(shè)置數(shù)字通訊模塊
• 新的水冷單元
• 送絲機特征

                  - 歐式& 日式焊槍接口

                  - 保護(hù)氣傳感器和高壓氣閥

                  - 保護(hù)氣、高壓氣、送絲、退絲開關(guān)

                  - 送絲機構(gòu)照明和透明送絲機構(gòu)外殼

                  - 螺母緊固焊接正極線

                  - 可視且簡便送絲力調(diào)節(jié)方式

                  - 鋁合金外殼

• 額外的輸入/輸出控制盒，提供8個輸入和輸出信號點
• 緊急停止功能不需要硬件支持 ，無額外花費
• 安全門不需要額外的硬件，無額外花費
• 推拉絲系統(tǒng)不需要額外的配置，無額外花費
• 為自動化焊接優(yōu)化一元化焊接曲線，減少測試時間，更塊達(dá)成目標(biāo)
• 可任意通過網(wǎng)絡(luò)界面或者面板設(shè)置焊接系統(tǒng)參數(shù)
• 可利用Fanuc, Kuka  Kawasaki 機器人示教盒直接訪問焊機
• 通過數(shù)字總線拓展電感調(diào)整功能、保護(hù)氣流量、馬達(dá)電流等信號反饋信號等
• 高速電弧跟蹤，快速電弧尋位等功能。
• 新的中繼管線包，拉鏈護(hù)套，確保維修和保養(yǎng)便利
•  快速接觸感應(yīng)引弧，確保引弧穩(wěn)定性并減少飛濺
• 與KEMPPI焊接管理系統(tǒng)Weldeye無縫兼容

KUKA Touch sensing KUKA 尋位系統(tǒng)

?      高速尋位

?       Kemppi A7 焊機支持 KUKA 高速125 μs尋位通訊速度

?      在一個尋位周期并獲取到結(jié)果最小可設(shè)定尋位速度為100 mm/s

?      采用Ethercat 可選擇KUKA快速選擇和設(shè)定軟件可選

EtherCAT通訊方式

?      基于Ethernet 的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)高速通訊

?      KUKA WorkVisual 列表可選

?      獨立的配置可選擇

KUKA TAST功能

?      A7 焊機采集并反饋焊接信號予機器人

?      不需要KUKA電流信號采集器

?      Pulse& Fusion 模式也可使用

三、 與同類焊機相比具有的突出優(yōu)勢

• 肯倍KEMPPI 是國際上推出逆變焊機的廠家，推出數(shù)字化焊機的廠家，通過ISO 9001 質(zhì)量體系認(rèn)證的廠家，無論技術(shù)*性，還是產(chǎn)品可靠性，都在焊接領(lǐng)域享有盛譽；
• A7 MIG 數(shù)字化焊機可軟件升級，升級內(nèi)容包括，增加特殊材料焊接程序、特殊短路弧焊工藝等，大大減少了重復(fù)投資；
• 由于焊機功能大部分由數(shù)字化軟件控制，減少了42% 的電子元器件數(shù)量，控制線路板結(jié)構(gòu)大大簡化，使焊機故障率極低；
• 有回路壓降補償功能，還原一元化焊接程序的運行狀態(tài)；
• 送絲機馬達(dá)為編碼測速反饋，精確控制送絲速度，并且反饋馬達(dá)電流，輔助確定合適的焊絲盤剎車力、送絲輪壓力等；
• 具有MIG 電弧釬焊功能，可選裝一元化專家程序，用于鍍鋅板、不銹鋼的薄板焊接；
• A7 MIG  焊機還可以同時連接第二臺送絲機，手工MIG/MAG焊接使用，可以用于機器人焊前點焊，焊后修補等，兩臺送絲機不能同時使用。
• 焊機具有非一元化調(diào)節(jié)功能，電流電壓可以分開調(diào)節(jié)，以適應(yīng)某些特殊焊接要求。

四、技術(shù)規(guī)格

4.1焊機規(guī)格

4.2送絲機規(guī)格

4.3水箱規(guī)格