機(jī)器人氬弧焊接工作站,包括KUKA機(jī)器人本體、焊槍、焊絲桶、送絲機(jī)構(gòu)、激光跟蹤系統(tǒng)、風(fēng)冷系統(tǒng)、焊接電源、電源柜、機(jī)器人控制器、相關(guān)輔件輔料、等。
本焊接機(jī)器人系統(tǒng)安裝于105子項(xiàng)鈾產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中的封焊工位,對(duì)裝填產(chǎn)品的產(chǎn)品桶桶體與桶蓋之間接縫處進(jìn)行密封焊,使其形成密閉容器,阻止核素泄漏。產(chǎn)品桶位于轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的輥道上,焊縫為角焊縫。
機(jī)器人TIG焊接工作站能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化焊接,零件材質(zhì)主要為不銹鋼管、鋁管;設(shè)備可焊導(dǎo)管直徑φ6mm~φ120mm,管壁厚為1mm~2mm



















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