諾博泰智能雕刻系統(tǒng)是由山東諾博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的雕刻機器人工作站。迄今為止集成度、性價比雕刻機器人工作站。采用全進口機器人制造商德國 KUKA KR30-3本體及其一整套操作及控制系統(tǒng)的配置。雕刻主軸采用高精度7KW高速空冷電主軸,采用標準ER32標準刀夾。工件回轉(zhuǎn)平臺由采用我公司專門為機器人雕刻系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)的可與機器人進行聯(lián)動的單軸回轉(zhuǎn)變位機,軟件系統(tǒng)是從意大利QD公司引進的的機器人離線編程系統(tǒng)。機器人各系統(tǒng)與離線編程系統(tǒng)間無縫銜接,如此精心打造只為了一個目的,使機器人雕刻編程更簡單,產(chǎn)品生產(chǎn)更經(jīng)濟,產(chǎn)品加工適應(yīng)性更好,這也是諾博泰智能科技有限公司的企業(yè)宗旨。
一、1:機器人控制柜 2:刀具架 3:雕刻機器人 4:雕刻動力頭裝置 5:回轉(zhuǎn)變位機
本產(chǎn)品適合于工業(yè)生產(chǎn)中各種批量工件的雕刻工作,適用于輕質(zhì)材料的切削、磨削、轉(zhuǎn)孔等加工,木材、尼龍及復(fù)合材料的產(chǎn)品造型等。與回轉(zhuǎn)變位機協(xié)調(diào)運動,集成USP端口,使用離線編程系統(tǒng)可執(zhí)行復(fù)雜工件加工??呻S意更改配置99%兼容。非常適合于機器人自動化集成企業(yè)對該產(chǎn)品的二次開發(fā),功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作,使用壽命可達15年,平均事故間隔時間長達7萬小時。
二、雕刻動力頭系統(tǒng)
雕刻主軸 HJ65X183
? 材質(zhì):不銹鋼
? 尺寸:直徑65mm 功率: 0.8KW
? 電壓:220V 電流:6A
? 轉(zhuǎn)速:0-24000rpm 重量:2.7kg/臺
? 夾頭直徑:3.175mm 4mm 6mm
? 冷卻方式:風冷
? 精度:0.003-0.005
? 軸承:四軸承,P4級,角接觸軸承
? 結(jié)構(gòu)特點
1.高速電主軸承全部采用C級高速角接觸球軸承,軸向設(shè)有預(yù)加負荷,提高主軸住高速旋轉(zhuǎn)下的支撐剛度和磨削精度。
2.電主軸按不同轉(zhuǎn)速用途可采用高速油脂及油霧潤滑兩種方式。
3.電主軸高速旋轉(zhuǎn)引起的溫升,采用空氣冷卻循環(huán)系統(tǒng)進行消除。
4.具有高精度、高鋼度、高效率、輸出功率大、噪音低等優(yōu)點,轉(zhuǎn)速10000-120000轉(zhuǎn)/分變頻調(diào)速
機器人工具快換裝置QC 11
ATI工具快換裝置的優(yōu)點
? 的氣體壓力丟失保護功能-ATI設(shè)計的鎖緊機構(gòu)通過簡單的機械設(shè)計、力平衡原理,使得工具快換裝置在氣體壓力丟失的情況下不需要彈簧就能保持*的鎖緊力,防止工具脫落;
? 高可靠性-工具快換裝置是通過ATI設(shè)計、RC58高強不銹鋼的鎖緊機構(gòu)提供*的抗力矩能力,保證工具快換裝置隨機器人高速移動時不搖擺,防止鎖緊失??;
? 高重復(fù)性-活塞是類似定位銷式的運動,具有*的重復(fù)性,說明書上都標注了重復(fù)性,最差也在0.015毫米;
? 非接觸鎖緊技術(shù)-工具快換裝置在機器人側(cè)和工具側(cè)之間有一定間距時實施鎖緊,降低鎖緊時產(chǎn)生的沖擊力,說明書上有標注間距;
? 易于安裝-采用ISO連接方式,可以直接或通過法蘭盤與機器人安裝
三、回轉(zhuǎn)平臺
該打磨拋光回轉(zhuǎn)平臺為單軸變位機,主要由變位機架、伺服驅(qū)動電機、精密減速機、翻轉(zhuǎn)盤、可升降滾輪架、工裝夾具和控制系統(tǒng)等組成。其中所有焊接結(jié)構(gòu)件由鋼板和型材組焊而成,所有焊縫按等強度焊縫要求進行焊接,焊后均進行退火處理,去除焊接內(nèi)應(yīng)力和有效防止加工的變形。打磨拋光機器人配套組成 7軸聯(lián)動自動化打磨系統(tǒng),可大幅度提高工件打磨拋光質(zhì)量,減輕工人勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率。

四、機器人離線編程系統(tǒng)
QD CNC機器人離線編程系統(tǒng)為我公司從意大利引進的機器人離線編程軟件。該軟件解決了機器人編程時繁重的示教工作。通過QD系統(tǒng)使銑刀,鉆頭,打磨頭等構(gòu)件被當做標準產(chǎn)品與機器人系統(tǒng)結(jié)合。是目前世界上運用,流程的機器人三維離線編程系統(tǒng)軟件。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
QD CNC系統(tǒng)以極大的柔性和適應(yīng)能力而著稱。因而其應(yīng)用范圍非常廣,為客戶個性化配置的系統(tǒng)提供的性能,過QD CNC系統(tǒng)可以提供可替代加工機床的非??旖莸耐暾麢C器人系統(tǒng)。
●加工空間大:該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導(dǎo)軌以及回轉(zhuǎn)平臺以擴大機器人工作范圍
●功能更多:kuka機器人是一種多功能工具,能夠進行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快速的進行調(diào)整
●選配更多:標配的機器人進行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺或者性導(dǎo)軌可以再加工工藝中配置附加軸
●精度更高:的加工精度可確保持久精度和質(zhì)量
●速度更快:與機械加工和手動加工相比,QD CNC極大的提高了加工速度
●質(zhì)量更好:機器人、工具和軟件的配合,保證質(zhì)量穩(wěn)定
QDCNC軟件構(gòu)成:
●三維建模 Rhinoceros (CAD)
●刀具選擇及加工路徑規(guī)劃 SUM 3D (CAM)
●人機界面及流程管理 QD CNC
●后處理及機器人模擬仿真 ROBOmove




















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