焊接工作站簡述:

本工作站采用雙機(jī)器人雙工位焊接，保證機(jī)器人的利用率，并且設(shè)備滿足24小時(shí)三班連續(xù)工作能力。

該機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、弧焊軟件包、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人專用焊槍、機(jī)器人底座、機(jī)器人防碰撞裝置、清槍器、焊接電源等構(gòu)成。

機(jī)器人系統(tǒng)主要構(gòu)件：2臺(tái)弧焊機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、2套焊接電源、2套專業(yè)工裝及平臺(tái)等主要部件所組成的高效機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)一邊組對(duì)工件另一邊自動(dòng)焊接，高效率的機(jī)器人焊接工作站系統(tǒng)。

工裝平臺(tái)為定制工裝，工裝采用氣缸配合快夾進(jìn)行定位，定位重復(fù)精度可滿足焊接要求，并提高焊接效率。本工裝實(shí)現(xiàn)快速夾緊、定位，防止工件受力變形，大幅度提高焊接效率。

機(jī)器人焊接工作站動(dòng)作流程：

將鋁膜板零件依次放置工裝上進(jìn)行組對(duì)→通過自動(dòng)及手動(dòng)輔助將工件定位夾緊完成→啟動(dòng)機(jī)器人→弧焊機(jī)器人開始自動(dòng)尋位（此時(shí)操作人員在另一變位機(jī)上組對(duì)工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機(jī)器人步入另一工位已組對(duì)完成的工件進(jìn)行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對(duì)新工件→進(jìn)入下一循環(huán)。

工裝效果圖：

性能闡述及主要特點(diǎn):

工裝由氣缸、橫筋壓緊臂、鎖緊裝置、固定裝置、翻轉(zhuǎn)桿、側(cè)推機(jī)構(gòu)、反扣機(jī)構(gòu)、主平臺(tái)、氣路系統(tǒng)（含氣源快換接頭）等組成。

主要配套件均采用國內(nèi)外品牌，氣動(dòng)元件采用亞德客。所有制造件采用優(yōu)質(zhì)的板材及型材焊接而成，結(jié)構(gòu)合理，剛性、強(qiáng)度可靠，滿足焊件要求。

主要技術(shù)參數(shù):

1.工裝重復(fù)定位精度：±0.5

2.所需氣源：0.5～0.8Mpa

3.工裝外形：3850mmx1100mmx830mm（以最終設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）

4.工裝自身重量：1000kg

工裝操作流程:

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)打開放入鋁模板→翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)閉合，將筋板依次放置組對(duì)位置（放一個(gè)裝夾一個(gè)）→逐步完成鋁膜板整體組對(duì)（該工裝為柔性工裝，更換不同種鋁模板需人工調(diào)節(jié)工裝）。

                                                                                    機(jī)器人焊接工作站設(shè)備明細(xì)表(進(jìn)口機(jī)器人）