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自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)

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主要產(chǎn)品為焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器手、自動(dòng)焊機(jī)、自動(dòng)焊接設(shè)備 等。公司擁有一批中**焊接、機(jī)電工程技術(shù)人員和高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、工裝夾具、焊接自動(dòng)化設(shè)備及控制等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。近年來,為應(yīng)對(duì)**機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,公司以技術(shù)部為中心,設(shè)立了機(jī)械事業(yè)開發(fā)部、電氣集成事業(yè)部、自動(dòng)化裝備事業(yè)部、焊接工藝事業(yè)部和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究部五大部門專門研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)工作站和自動(dòng)化柔性生產(chǎn)裝備。建立了一支**化的技術(shù)、銷售和服務(wù)團(tuán)隊(duì),業(yè)務(wù)遍及江蘇、浙江、上海、天津、河北、河南、山東、安徽、四川、福建、廣東、云南和青海等省市自治區(qū)。
焊接機(jī)器人
自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),提高了生產(chǎn)效率,從而降低了生產(chǎn)成本?! 閷?shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種新型工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái),包括一號(hào)機(jī)架、二號(hào)機(jī)架和旋轉(zhuǎn)主體,所述旋轉(zhuǎn)主體上均勻設(shè)有四個(gè)差速器卡槽,所述旋轉(zhuǎn)主體側(cè)面均勻設(shè)有五個(gè)配重塊,所述旋轉(zhuǎn)主體一側(cè)與一號(hào)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一側(cè)與二號(hào)
自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái) 產(chǎn)品信息

  自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)翻轉(zhuǎn),提高了生產(chǎn)效率,從而降低了生產(chǎn)成本。

  為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種新型工件自動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái),包括一號(hào)機(jī)架、二號(hào)機(jī)架和旋轉(zhuǎn)主體,所述旋轉(zhuǎn)主體上均勻設(shè)有四個(gè)差速器卡槽,所述旋轉(zhuǎn)主體側(cè)面均勻設(shè)有五個(gè)配重塊,所述旋轉(zhuǎn)主體一側(cè)與一號(hào)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一側(cè)與二號(hào)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

  **的,所述一號(hào)機(jī)架上設(shè)有一號(hào)轉(zhuǎn)軸和一號(hào)擋塊,所述一號(hào)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)主體一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

  **的,所述二號(hào)機(jī)架上設(shè)有二號(hào)轉(zhuǎn)軸和二號(hào)擋塊,所述二號(hào)轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)主體一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

  采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)是一種新型工件翻轉(zhuǎn)臺(tái),是一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的輔助夾具,主要用于輔助汽車差速器的裝配,整個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)在非工作狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)主體是處于傾斜狀態(tài)的,因?yàn)樾D(zhuǎn)主體上設(shè)有四個(gè)差速器卡槽,固可利用吊具同時(shí)將四個(gè)差速器吊運(yùn)至差速器卡槽中,由于差速器的重心偏向一側(cè),旋轉(zhuǎn)主體可以繞一號(hào)轉(zhuǎn)軸和二號(hào)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),固差速器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主體逐漸自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài),直到旋轉(zhuǎn)主體被一號(hào)擋塊和二號(hào)擋塊阻擋住,一號(hào)擋塊和二號(hào)擋塊實(shí)現(xiàn)了限位功能,當(dāng)差速器工件都取走后,由于旋轉(zhuǎn)主體側(cè)面均勻設(shè)有五個(gè)配重塊,旋轉(zhuǎn)主體便在配重塊的帶動(dòng)下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至未工作時(shí)的傾斜狀態(tài)。綜上所述,該翻轉(zhuǎn)臺(tái)可以作為汽車差速器裝配過程中的輔助夾具,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn),便于進(jìn)行裝配,提高了生產(chǎn)效率,從而降低了生產(chǎn)成本。

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  翻轉(zhuǎn)臺(tái)由一套金屬軸、環(huán)和玻璃半球系統(tǒng)組成。上、下玻璃半球夾持巖石薄片,使其能在三維空間任意轉(zhuǎn)動(dòng)?,F(xiàn)以德國萊茲廠生產(chǎn)的五軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)為例來介紹旋轉(zhuǎn)臺(tái)的構(gòu)造。

  底座

  翻轉(zhuǎn)臺(tái)底座用于支撐整個(gè)軸、壞及玻璃半球系統(tǒng),并通過共上的固定螺絲,將整個(gè)臺(tái)子固定在偏光顯微鏡物臺(tái)上。有些旋轉(zhuǎn)臺(tái)在底座上還配有帶校正螺絲的附加底圾,用來校正旋轉(zhuǎn)臺(tái)中間。

  軸、環(huán)系統(tǒng)

  軸、環(huán)系統(tǒng)由五軸四環(huán)組成,從內(nèi)向外依次為N軸(n環(huán))、H軸(h環(huán))、K軸(k環(huán))、M軸(m環(huán))、 I軸。四軸臺(tái)無K軸。

  N軸為內(nèi)直立軸,此軸內(nèi)環(huán)n的旋轉(zhuǎn)軸,軸與薄片平面垂直。n環(huán)外側(cè)有0°-360°刻度圈,可以讀出N軸旋轉(zhuǎn)的角度。n環(huán)內(nèi)側(cè)鑲有另一金屬環(huán),環(huán)內(nèi)載有圓玻璃片,用以在其上放置薄片和半球,此金屬環(huán)背面安有螺旋圈,撥動(dòng)上面的四個(gè)小齒片,可調(diào)整半球系統(tǒng)(包括薄片)的高度。n環(huán)外側(cè)右下方有一金屬桿(有的臺(tái)子上無此桿),撥動(dòng)它可鎖緊該軸,但一般操作時(shí)不必鎖緊。

  H軸為南北軸,此軸為南北方向的水平軸,與對(duì)應(yīng)的h環(huán)處于同一平面。轉(zhuǎn)動(dòng)H軸,使h環(huán)(并攜帶n環(huán))向東或向西傾斜,轉(zhuǎn)角可由東西兩側(cè)的刻度弧上讀出。H軸的北端(或南端)有一制動(dòng)螺絲,可將H軸鎖住。

  K軸為內(nèi)東西軸,此軸為東西方向的水平軸,與對(duì)應(yīng)的k壞處于同一水平面內(nèi)。轉(zhuǎn)動(dòng)K軸,可使k環(huán)聯(lián)同N、H軸和相應(yīng)的n,h環(huán)向南或向北傾斜,傾斜的角度可以在南北兩端的刻度弧上讀出。K軸右端裝有該軸的鎖軸螺絲。在五軸臺(tái)上使用四軸法工作時(shí),需將其鎖在0°位置。四軸臺(tái)無該軸。

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  M軸為外直立軸,此軸與對(duì)應(yīng)的m環(huán)垂直,當(dāng)m環(huán)水平時(shí),M軸與顯微鏡軸重合。m環(huán)上刻有0°-360°刻度,可讀出M軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,當(dāng)m環(huán)位于90°時(shí),為M軸的原始位置即零位(原蘇聯(lián)產(chǎn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)0°為原始位置)。轉(zhuǎn)動(dòng)M軸將帶動(dòng)內(nèi)部的軸、環(huán)一并轉(zhuǎn)動(dòng),影響H、K軸位置。M軸的固定螺絲在右端的工軸鼓輪上。

  I軸為外東西軸,此軸亦為東西方向的水平軸。轉(zhuǎn)動(dòng)I軸可使m壞并攜帶k、h、n環(huán)向南或向北傾斜。I軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度由其右端鼓輪上的刻度和游標(biāo)尺讀出。在鼓輪的北端有該軸的固定螺絲。

  由上可知,軸環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特征是,轉(zhuǎn)外軸(環(huán)),必帶動(dòng)內(nèi)軸(環(huán)),而轉(zhuǎn)內(nèi)軸(環(huán)),不影響外軸(環(huán))的位置。德國萊茲和我國渾江光學(xué)儀器廠生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)臺(tái),除M軸原始位置為90°外,其它各軸均為0°。

  玻璃半球系統(tǒng)

  該系統(tǒng)由上、下玻璃半球和夾在共間的巖石薄片、圓玻璃片組成,構(gòu)成一個(gè)完整的球體,共球心恰好設(shè)計(jì)在巖石薄片平面上。旋轉(zhuǎn)臺(tái)通常備有三對(duì)折射率不同的坡璃半球(如德制三對(duì)半球折射率分別為1.516、1.557、1.649)。上半球嵌在一梭形或矩形金屬板上,可由螺絲固定在n環(huán)上部;下半球嵌在一個(gè)圓形具彈性金屬架上,可卡在n環(huán)的下部。金屬板和金屬架上分別標(biāo)有上下半球的折射率值。

  玻璃半球系統(tǒng)的作用是不論薄片如何傾斜,光線都是垂直球面透射到半球中,當(dāng)選用的一對(duì)半球折射率值與待測(cè)礦物的折射率值相等或很接近時(shí),在半球與礦物的界面上,光線并不發(fā)生折射,或不發(fā)生明顯的折射;當(dāng)半球與礦物折射率值相差較大時(shí),光線通過半球和待測(cè)礦物晶體,*會(huì)發(fā)生明顯的折射,導(dǎo)致測(cè)量的角度(假角)和真實(shí)角度有差值。因此,在測(cè)量時(shí),須盡量選用與被測(cè)礦物折射率相等或相近的一對(duì)玻璃半球,這樣才能較大限度地提高測(cè)量精度。若欲測(cè)礦物(特別是暗色礦物)與配備的三對(duì)半球折射率值相差均較大(一般>0.05)時(shí),旋轉(zhuǎn)臺(tái)上測(cè)量的I、H或K軸的轉(zhuǎn)角(>40°),需要查圖校正。


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