- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)MC2000Ⅱ機(jī)器人的弧焊、激光加工、搬運(yùn)等集成工藝!

| 機(jī)器人型號(hào) | MC2000Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | 置地式 | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3161mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2038mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.07mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -158° ~ +235° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -125° ~ +125° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
| L軸(下臂) | 150°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 150°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 110N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 110N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 55N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.0kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 7.0kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 845kg | |
| 電源容量 | 3.5kVA | |




















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