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FD-B6-OTC碼垛搬運(yùn)機(jī)器人

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??公司坐落于江蘇常州鐘樓區(qū),專業(yè)從事焊接系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與制造、焊接切割技術(shù)咨詢與服務(wù)的企業(yè)。主做焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,焊接機(jī)器人系統(tǒng),點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng),折彎?rùn)C(jī)器人系統(tǒng),搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)等。??公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有OTC焊接機(jī)器人、OTC焊機(jī),變位機(jī),安川機(jī)器人,非標(biāo)自動(dòng)化焊接設(shè)備、機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)等,公司擁有一批專業(yè)的研發(fā)、機(jī)械工程技術(shù)人員和一支高素質(zhì)凝聚力強(qiáng)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì),在焊接通用設(shè)備、焊接結(jié)構(gòu)件、焊接自動(dòng)化設(shè)備以及自動(dòng)化流水線應(yīng)用方面積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)??筛鶕?jù)客戶的需求,具有針對(duì)性的設(shè)計(jì)與制造各類非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動(dòng)車、自行車行業(yè)、家電、運(yùn)動(dòng)器材、航天航空、五金電氣,工程機(jī)械等行業(yè)。在江蘇,浙江,上海,山東,河北,天津等制造業(yè)企業(yè)中有著廣泛的用戶。??為客戶提供的技術(shù)解決方案和的售后服務(wù)是我們一貫的追求。??歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。
焊接機(jī)器人
產(chǎn)品概述:常州迪協(xié)機(jī)電機(jī)器人廠家的FD-B6-OTC型搬運(yùn)機(jī)器人與AGV小車不是同一個(gè)工作原理,而是采用機(jī)械手的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途;5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉。
FD-B6-OTC碼垛搬運(yùn)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

常州迪協(xié)機(jī)電機(jī)器人廠家的FD-B6-OTC型搬運(yùn)機(jī)器人,自動(dòng)化程度高,與AGV小車不同,而是采用機(jī)械手的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)物料的智能化碼垛搬運(yùn)。特別適合物流企業(yè)及制造工廠的智能化改造。

實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;

5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;

可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。

機(jī)器人參數(shù):

型號(hào) FD-B6
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 3132w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°(±360°)
^大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m2
允許慣性矩J5 0.28kg·m2
允許慣性矩J6 0.06kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 3.59m2x340°
周圍溫度·濕度 無(wú)結(jié)露
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式
正裝/倒掛/側(cè)裝


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