- 產(chǎn)品詳細介紹
——KR-5-2工業(yè)機器人是焊接專用機器人,聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來設(shè)計KR-5-2工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域的點焊、弧焊、釬焊、保護氣體焊等集成工藝!

| 機器人型號 Robot model | KR 5-2 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1423mm | ||
| 額定負載 Rated load | 5kg | ||
| 運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +155°至-155° | |
| J2 立臂 | + 65°至-180° | ||
| J3 橫臂 | +170°至-110° | ||
| J4 腕 | +165°至-165° | ||
| J5 腕擺 | +140°至-140° | ||
| J6 腕傳 | 連續(xù)旋轉(zhuǎn) | ||
| 運動速度 Max. speed | J1 | 156°/s | |
| J2 | 156°/s | ||
| J3 | 227°/s | ||
| J4 | 390°/s | ||
| J5 | 390°/s | ||
| J6 | 858°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | ±0.04mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 126kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 324*324mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +10℃至+55℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||




















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