- 產(chǎn)品詳細介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-6700機器人的點焊、物料搬運、機床上下料、沖壓上下料等集成工藝!

| 機器人型號 Robot model | IRB 6700 | ||
| 軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 2600mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 200kg | ||
|
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +170°至-170° | |
| J2 立臂 | + 85°至- 65° | ||
| J3 橫臂 | + 70°至-180° | ||
| J4 腕 | +300°至-300° | ||
| J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
| J6 腕傳 | +360°至-360° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | 110°/s | |
| J2 | 110°/s | ||
| J3 | 110°/s | ||
| J4 | 190°/s | ||
| J5 | 150°/s | ||
| J6 | 210°/s | ||
| 重復(fù)精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 1170kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP67 | ||
| 底座尺寸 Base size | 1004*720mm | ||
| 機器人高度 Robot height | - | ||
| 使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
注:上述介紹的是ABB-IRB-6700-200型工業(yè)機器人參數(shù),同系列的ABB-IRB-6700-155、ABB-IRB-6700-235、ABB-IRB-6700-205、ABB-IRB-6700-175、ABB-IRB-6700-150的參數(shù)了解可致電(楊先生)




















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