產(chǎn)品名稱:自動(dòng)焊接機(jī)器人
市場上的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、沖壓、上下料等行業(yè),其中焊接機(jī)器人主要是從事于碳鋼、不銹鋼、鋁件等產(chǎn)品的焊接,可根據(jù)不同的產(chǎn)品要求配上不同的焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊,氣保焊,氬弧焊,根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,六軸焊接機(jī)器人為主,
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多方面知識(shí)技術(shù)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成,機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)組成,焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例,則由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器、送絲機(jī),防撞器等部分組成,此外,還有相應(yīng)的系統(tǒng)保護(hù)裝置,為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人末尾一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊槍或切割槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或噴涂。
由于機(jī)器人具有示教再現(xiàn)功能,完成一項(xiàng)焊接任務(wù)只需要人給機(jī)器人作一次示教,隨后機(jī)器人可精準(zhǔn)的再現(xiàn)示教的每一步操作,如果需要機(jī)器人去作另一項(xiàng)工作,無需改變?nèi)魏斡布?,只要對機(jī)器人再作一次示教或編程即可,因此,在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上,一般配上焊接變位機(jī)或三維柔性焊接平臺(tái)定位工裝夾具,就可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干不同產(chǎn)品。





















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