產(chǎn)品特點:
由于具有更高的承載能力和多樣性,工業(yè)機器人 KR 20-3 適用于眾多的領(lǐng)域和行業(yè)。從汽車業(yè),到機床的自動化裝卸,再到塑料業(yè)的自動化解決方案。
工作描述:
負(fù)荷:20kg;附加負(fù)荷:10Kg;作用范圍:1611 mm;軸數(shù):6;重負(fù)精確度:±0.05 mm;重量:254kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4; 防護等級:P65;溫度范圍:+5℃- +55℃。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、釬焊、加工、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設(shè)、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
其它焊接、維修剛面的應(yīng)用。
產(chǎn)品參數(shù):
| 型號 | KR 20-3 | KR 20-3 xt | |
| 負(fù)載能力1) | 20kg | 20kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 10kg | 10kg | |
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 1611mm | 1611mm | |
| 軸數(shù) | 6 | 6 | |
| 位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(機器人)約為 | 254kg | 254kg | |
| 安裝位置 | floor、ceiling | floor、ceiling | |
| 設(shè)計型 | - | - | |
| 軸參數(shù) | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數(shù) | A1 | 156°/s | 156°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 330°/s | 330°/s | |
| A5 | 332°/s | 332°/s | |
| A6 | 616°/s | 616°/s | |
| A7 | - | - | |




















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