6軸協(xié)作機器人，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個國家和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機器人采用的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成這運動學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機器人，在工作時也能獲得更高的靈活度。

優(yōu)點

設(shè)計優(yōu)化奇異點

的機械臂型設(shè)計，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，且有效減少了機器人運動中奇異點

創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組

具有的運動學(xué)結(jié)構(gòu)，使機器人具有的靈活性。集成度的模塊化設(shè)計，盡可能地減少本體重量

靈活的6自由度協(xié)作機器人

國內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機器人，幾乎達到7自由度機器人的靈活性

模塊化

減速機、電機、編碼器以及驅(qū)動控制一體化集成

參數(shù)表