機(jī)器人特點(diǎn)

快速、廣泛、正確、小型

實(shí)現(xiàn)了在技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)上、更加豐富的系列產(chǎn)品。

適用用途：·裝配 ·搬運(yùn) ·密封 ·碼垛

特點(diǎn)：

1、速度       
    采用輕質(zhì)器材，小型馬達(dá)，大速度提高了速度和加速度。而且，通過合并調(diào)整       
    負(fù)載能力和機(jī)器人姿態(tài)，改變了加速度數(shù)值。       
2、小巧的手腕與高力矩       
    小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)。而且，通過高輸出轉(zhuǎn)矩??高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化       
    鋼性的手臂，提升了手臂負(fù)載能力，擴(kuò)大了工具??工件形狀的適用范圍。       
3、寬廣的工作范圍       
    由于擴(kuò)大了到達(dá)范圍和動(dòng)作行程，也隨之?dāng)U大了機(jī)器人的下方和鄰近的可能動(dòng)作范圍，提高了布局的自由度。  
4、良好的適應(yīng)環(huán)境性       
    各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到IP67，基軸防護(hù)等級達(dá)到IP65。       
5、高擴(kuò)展性      
    在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。各種各樣達(dá)到周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個(gè)軸上

    均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。

技術(shù)參數(shù)：

 應(yīng)用：搬運(yùn)、碼垛、上下料

軸數(shù)：4軸

負(fù)載：12KG

安裝方式：正裝

工作半徑：1500mm

重復(fù)定位精度：±0.08mmm

防護(hù)等級：IP65相當(dāng)

自重：165KG

電容量：1.6KVA

運(yùn)動(dòng)參數(shù)  運(yùn)動(dòng)范圍       速度

1軸      ﹣170°/+170°  119°/s

2軸      ﹣125/+10°     137°/s

3軸      ﹣95°/+10°    148°/s

4軸      ﹣360°/+360°  148°/s

配置：儒競伺服電機(jī)；振康RV減速機(jī);綠的諧波減速器;卡諾普控制系統(tǒng)