產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

      智能巡檢機(jī)器人用于室外環(huán)境中，可自主進(jìn)行安防，通過(guò)自身帶有的激光雷達(dá)，及衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自主路線規(guī)劃功能。系統(tǒng)的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及*的動(dòng)力系統(tǒng)，可在掛載多種功能模塊；自帶熱成像和攝像頭、非法進(jìn)入者識(shí)別告警；該款機(jī)器人本體具備******的硬件基礎(chǔ)和豐富的軟件接口，配備了高通過(guò)性的RL-C1 型6輪6驅(qū)底盤、可升降改變重心的身體和頸部、高性能上位機(jī)以及各種傳感器等精密構(gòu)件，可實(shí)現(xiàn)在1.4m 的工作高度情況下的爬坡、越障等能力。目前，新疆維吾爾自治區(qū)108個(gè)地州的局統(tǒng)均已采購(gòu)并已投入使用。

產(chǎn)品參數(shù)：

t 外觀尺寸：1500×755×935mm

t ******時(shí)速：≧3.6km/h

t 懸掛類型：六輪六驅(qū)獨(dú)立懸掛

t 穩(wěn)定升降：800mm∽1400mm

t 越障能力：≧60mm

t 涉水深度：100mm

t 充電方式：固定充電樁

t 內(nèi)存：16G  t 硬盤：256G固態(tài)

t 電池：40AH鋰電池+bms

t 充電方式：充電樁

t 滿載續(xù)航：8h

t 使用溫度：-20℃∽45℃                   

t 激光雷達(dá)檢測(cè)距離：25m                   

t 高清夜視攝像頭：150度廣角；1080p畫質(zhì)                             

t 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊：GPS+北斗雙模塊

t 本體重量：85kg

t 承重：100kg

t 轉(zhuǎn)彎：原地轉(zhuǎn)彎

t 頸部：3軸類機(jī)械臂構(gòu)造

t 爬坡能力：≦20度

t 抗風(fēng)等級(jí)：8級(jí)

t CPU:i7 6600u

t 系統(tǒng)：Ubuntu 16.04/ROS-K

t 獨(dú)立顯卡：基礎(chǔ)CPU加速運(yùn)算

t 視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺(tái)：MDS復(fù)合數(shù)據(jù)鏈路

t 深度攝像頭：1120×920（身體頭部各一個(gè)）

t 熱成像攝像頭：384×288

t 麥克風(fēng)：6+1陣列；10m遠(yuǎn)場(chǎng)拾音；音源感知

t 超聲波雷達(dá)：12個(gè)

機(jī)器人本體功能：

路徑規(guī)劃、自主巡航：激光雷達(dá)及衛(wèi)星定位導(dǎo)航自主規(guī)劃路線（含自主避障）

動(dòng)態(tài)人臉識(shí)別：人臉結(jié)構(gòu)化信息及特征值提取

人證比對(duì)：對(duì)信息和持證人進(jìn)行對(duì)比核實(shí)

一鍵報(bào)警：可人為按下“SOS”按鈕后上傳報(bào)警信息位置至報(bào)警平臺(tái)

防范據(jù)止燈：由后臺(tái)系統(tǒng)控制其開啟，快速閃交替爍的紅藍(lán)強(qiáng)光燈

自動(dòng)充電：低電量自動(dòng)返航充電

宣傳播音：可循環(huán)播放制定上傳音頻文件

智能語(yǔ)音便民服務(wù)：可對(duì)群眾提供智能語(yǔ)音服務(wù)，例如語(yǔ)音對(duì)講、尋路等服務(wù)