產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

本排爆機(jī)器人是一款具備高機(jī)動(dòng)能力，附帶有抓取能力，帶實(shí)時(shí)圖像反饋的多種功能小型排爆機(jī)器人，集、轉(zhuǎn)移、處置等多功能為一體的小型排爆機(jī)器人。其體型小巧靈活，重量?jī)H22kg，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固輕巧，并且防護(hù)等級(jí)，材料防腐蝕等方面級(jí)別均達(dá)到了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

本排爆機(jī)器人是對(duì)于機(jī)器人小型化、無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化、高穩(wěn)定性提出要求而開發(fā)的機(jī)器人，具備智能遠(yuǎn)程操控、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)高清圖傳功能以及*********智能保護(hù)、機(jī)械按鍵與觸摸屏雙冗余控制等智能輔助功能，靈活性好，適應(yīng)各種復(fù)雜地形，主要用于代替排爆人員搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀；代替現(xiàn)場(chǎng)指揮人員進(jìn)行實(shí)地勘察，實(shí)時(shí)傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像；可配備紅外熱成像裝備；可配備探測(cè)器材檢查危險(xiǎn)場(chǎng)所及危險(xiǎn)物品，以減少不必要的人員傷亡。

技術(shù)參數(shù)：

履帶底盤

履帶底盤尺寸：495*495*150mm （長(zhǎng)x寬x高）

整機(jī)尺寸（含機(jī)械臂）：550*495*265mm （長(zhǎng)x寬x高）

履帶底盤重量：13.5KG

整機(jī)重量（含機(jī)械臂 含控制平板）：  23 kg

底盤負(fù)載能力：15KG

行走速度：0-2m/s

轉(zhuǎn)向半徑：原地轉(zhuǎn)向

機(jī)身材質(zhì)：6061-7075混用

爬坡能力： 坡度≤45（視坡面粗糙度）

爬樓梯能力： 坡度≤45

跨溝寬度：350mm

越障高度：580mm（機(jī)械臂輔助）

工作溫度：-40℃~60℃

防護(hù)等級(jí)：IP67

電池容量：24V，26.4AH

續(xù)航時(shí)間：4h

續(xù)航里程：15km

行車攝像機(jī)：720P夜視，90°廣角觀察

行車照明：1000LM高亮LED照明

無(wú)線通訊距離： 可視距1000m,非視距500m

機(jī)械臂

模塊化設(shè)計(jì)：機(jī)械臂可拆換

手爪攝像機(jī)：720P，90°廣角觀察

******臂展：1M

抓持能力： ***遠(yuǎn)端抓持重量≤1.5KG；近端抓持重量≤3KG

獨(dú)立自由度：4自由度

下臂擺動(dòng)范圍：0-180°

上臂擺動(dòng)范圍：0-320°

爪張開范圍：0-120mm

可拆換模塊

模塊：高清可調(diào)倍率鏡頭，1000m紅外晝夜視作用距離，20-2000m激光測(cè)距精度±2m，能清晰準(zhǔn)確地觀察1000內(nèi)的目標(biāo)物，1000LM高亮LED照明，激光功能，GPS定位功能

氣體檢測(cè)模塊：可拆卸六合一氣體檢測(cè)模塊，可檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)可燃?xì)怏w及有毒氣體，1-6種氣體同時(shí)在線檢測(cè)，全軟件自動(dòng)校準(zhǔn)、傳感器多達(dá)6級(jí)目標(biāo)點(diǎn)校準(zhǔn)功能，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性和線性，并且具有數(shù)據(jù)恢復(fù)功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

通過性好：履帶式行走結(jié)構(gòu)，牽引附著性能好，越野機(jī)動(dòng)性能好，爬坡、越障、跨溝能力強(qiáng)。

高清圖像傳輸：視距1000m,非視距500m，前后雙攝像頭觀測(cè)和紅外夜視功能

靈活性高：多自由度關(guān)節(jié)機(jī)械臂 ***強(qiáng)抓取5kg

全電化驅(qū)動(dòng)：低噪音，0排放，滿負(fù)荷續(xù)航時(shí)間4h，續(xù)航里程15km（可定制），******時(shí)速2m/s，制動(dòng)距離<0.05m

便攜性高：體積小巧，重量輕，平臺(tái)15kg，機(jī)械臂4.9kg，手持控制端2kg，便于攜帶運(yùn)輸和進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)移

遠(yuǎn)程操控：1000M 遙控操作，無(wú)線通訊，抗，力強(qiáng)，無(wú)線語(yǔ)音通話功能