支持50kg*6負載，1.5m/s空載速度，1m/s

額定負載速度；支持原地零半徑轉(zhuǎn)彎、弧線轉(zhuǎn)彎；

支持二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、

支持前后激光避障、前后觸邊避障；

支持8小時續(xù)航，不大于2小時的自動充電；

工作溫度0℃～45℃；工作濕度：10%~90%

系統(tǒng)參數(shù)

產(chǎn)品尺寸1537×800×3420mm

旋轉(zhuǎn)直徑2128mm

底盤離地間隙20mm

取貨高度240~3000mm

料箱負載50kg

料箱兼容尺寸600×400×(200~350)mm

料箱兼容方式非實時兼容

最小巷道寬度1000mm

整機自重520kg

額定負載50kg*6

導(dǎo)航方式二維碼導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航

通訊方式802.11b/g/n/ac

驅(qū)動方式雙輪差速

運行速度1.5m/s

運行加速度1.0m/s2

停止位置精度±10mm

停止角度精度±1°

爬坡能力0.03

避障方式前/后激光避障

碰撞條檢測前/后壓敏碰撞條檢測

急停按鈕前后急停按鈕

聲光告警有

電池48V

電池容量51Ah

工作時間＞8h

充電時間＜2h

充電模式自動

充放電循環(huán)次數(shù)1500次

工作溫度0℃-45℃

充電溫度0℃-45℃

工作濕度10%~90%