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管道作業(yè)機器人

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 福建新諾機器人自動化有限公司隸屬于黑龍江北方工具有限公司,福建新諾機器人自動化有限公司是一家以機器人技術(shù)為核心,致力于特種移動機器人和工業(yè)自動化裝備制造的企業(yè)。公司主要經(jīng)營面向、、陸海空三軍裝備、核電、船舶、光伏、風電等行業(yè)應用的特種移動機器人產(chǎn)品,同時面向兵器、橡膠等軍、民工業(yè)生產(chǎn)成套自動化裝備?! 「=ㄐ轮Z機器人自動化有限公司擁有一支*******高素質(zhì)的創(chuàng)業(yè)團隊,其中技術(shù)研發(fā)方面擁有教授3人,博士、碩士13人,均有多年的研發(fā)實踐經(jīng)驗;另外,公司下轄機械裝備制造單元,現(xiàn)有員工160余人,其中研究員級高級工程師1人,高級工程師4人,高級經(jīng)濟師1人,高級技師8人,各類機械加工、檢測設備150余臺套,產(chǎn)品技術(shù)轉(zhuǎn)化和批生產(chǎn)能力非常雄厚?! 「=ㄐ轮Z機器人自動化有限公司依托機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室和哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所雄厚的技術(shù)和人才儲備,同時也得到了國家“863”項目、國家自然科學基金,以及國防基礎科研項目等國防科技工業(yè)政策和資金扶持,市場前景和發(fā)展空間巨大 。目前 ,公司下設特種移動機器人、工業(yè)自動化和民用工業(yè)自動化三個事業(yè)部,每個事業(yè)部專門針對不同的機器人和自動化裝備進行專業(yè)化的研發(fā)和市場推廣。其中,負壓/磁吸附爬壁機器人已經(jīng)面向、裝備和核電實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化;排爆/履帶式機器人在北方公司完成了外貿(mào)立項,為特種機器人實現(xiàn)出口訂貨打通了渠道;另外,多足仿生機器人、單兵外骨骼機器人正在積極推進立項工作;與此同時,胎面翻轉(zhuǎn)自動收取生產(chǎn)線和壓出線自動收取設備等橡膠工業(yè)裝備已經(jīng)******行銷市場。
特種機器人
產(chǎn)品簡介:核電工程部分管道焊縫需進行內(nèi)部打磨,其中大量焊縫無法通過人工方式實現(xiàn)打磨
管道作業(yè)機器人 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品簡介:

       核電工程部分管道焊縫需進行內(nèi)部打磨,其中大量焊縫無法通過人工方式實現(xiàn)打磨。管道焊縫的打磨作為焊接工序中重要的一個環(huán)節(jié),是保證管道焊接質(zhì)量的必要條件,打磨質(zhì)量的參差不齊會為潛在的不合格焊縫留下質(zhì)量隱患。針對這一問題新諾機器人公司研制開發(fā),設計、制造一種由打磨執(zhí)行單元、驅(qū)動單元和控制單元組成的管道內(nèi)部焊縫打磨機器人,實現(xiàn)遠程控制機器人在管道內(nèi)部完成焊縫的打磨工作,確保管道焊接質(zhì)量。

管道機器人是一種可沿多管徑管道內(nèi)部操控行走、攜帶一種或多種施工與檢測模塊,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下,進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng),廣泛應用于核工業(yè)建設、石油石化施工與檢測、城市管線維修維護等管道應用比重大的行業(yè)與領域。

管道打磨機器人由兩套組成,打磨功能由打磨執(zhí)行單元、打磨驅(qū)動單元、打磨控制單元共同組成,清潔功能由清潔執(zhí)行單元、清潔驅(qū)動單元、清潔控制單元共同組成。同時兩部機器人共用一套系統(tǒng)操縱中心。

打磨機器人:打磨執(zhí)行單元+驅(qū)動單元 + 打磨控制單元

清潔機器人:清潔執(zhí)行單元+驅(qū)動單元 + 清潔控制單元

 

 

技術(shù)參數(shù):

t 適用管徑:Φ250mm至Φ350mm兼容     t 適用磨片:Φ16×Φ100

t 打磨轉(zhuǎn)速:0-8000 rpm                      打磨頭旋轉(zhuǎn)角度:0-360度繞管徑旋轉(zhuǎn)

t 爬行坡度:90°                            爬行速度:不小于10mm/s

t 切削深度:0.1-0.5mm范圍可調(diào)              切削進給速度:不小于1.5mm/s

t 打磨定心誤差:不大于2mm                 吸塵功率:滿足打磨鐵屑的清理要求

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