產(chǎn)品簡介:
核電工程部分管道焊縫需進行內(nèi)部打磨,其中大量焊縫無法通過人工方式實現(xiàn)打磨。管道焊縫的打磨作為焊接工序中重要的一個環(huán)節(jié),是保證管道焊接質(zhì)量的必要條件,打磨質(zhì)量的參差不齊會為潛在的不合格焊縫留下質(zhì)量隱患。針對這一問題新諾機器人公司研制開發(fā),設計、制造一種由打磨執(zhí)行單元、驅(qū)動單元和控制單元組成的管道內(nèi)部焊縫打磨機器人,實現(xiàn)遠程控制機器人在管道內(nèi)部完成焊縫的打磨工作,確保管道焊接質(zhì)量。
管道機器人是一種可沿多管徑管道內(nèi)部操控行走、攜帶一種或多種施工與檢測模塊,在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下,進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng),廣泛應用于核工業(yè)建設、石油石化施工與檢測、城市管線維修維護等管道應用比重大的行業(yè)與領域。
管道打磨機器人由兩套組成,打磨功能由打磨執(zhí)行單元、打磨驅(qū)動單元、打磨控制單元共同組成,清潔功能由清潔執(zhí)行單元、清潔驅(qū)動單元、清潔控制單元共同組成。同時兩部機器人共用一套系統(tǒng)操縱中心。
打磨機器人:打磨執(zhí)行單元+驅(qū)動單元 + 打磨控制單元
清潔機器人:清潔執(zhí)行單元+驅(qū)動單元 + 清潔控制單元
技術(shù)參數(shù):
t 適用管徑:Φ250mm至Φ350mm兼容 t 適用磨片:Φ16×Φ100
t 打磨轉(zhuǎn)速:0-8000 rpm 打磨頭旋轉(zhuǎn)角度:0-360度繞管徑旋轉(zhuǎn)
t 爬行坡度:90° 爬行速度:不小于10mm/s
t 切削深度:0.1-0.5mm范圍可調(diào) 切削進給速度:不小于1.5mm/s
t 打磨定心誤差:不大于2mm 吸塵功率:滿足打磨鐵屑的清理要求




















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