兩種導(dǎo)航方式

支持磁帶/SLAM激光兩種導(dǎo)航方式，可根據(jù)工況環(huán)境自行選擇。

安全可靠

機(jī)械臂力矩反饋，激光防碰撞等多種功能保證設(shè)備安全運(yùn)行。

自主研發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)械臂，機(jī)器人導(dǎo)航，視覺(jué)系統(tǒng)，力控夾具等核心技術(shù)均為自主研發(fā)，保證了整個(gè)系統(tǒng)的一致性，兼容性。

操作方便

設(shè)備布置方便，可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人布置，視覺(jué)匹配、機(jī)器人示教等，且客戶(hù)可以在電腦上實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)。

產(chǎn)品參數(shù)

1. 外形尺寸：L1100*W650*H745mm(不含臂長(zhǎng)) 

2. 導(dǎo)航類(lèi)型：激光導(dǎo)航/磁帶導(dǎo)航

3. 行走方向：前進(jìn)后退行走，原地旋轉(zhuǎn)（遙控模式）

4. 驅(qū)動(dòng)方式：兩輪差速驅(qū)動(dòng)

5. 行進(jìn)速度：18-36m/min

6. 負(fù)載：50KG

7. 抓取重量：15KG（工作范圍1000mm，正常工作范圍700mm）

8. 報(bào)警形式： 揚(yáng)聲器，三色指示燈

9. 驅(qū)動(dòng)單元升降機(jī)構(gòu)：一鍵電動(dòng)升降

10. AGV重復(fù)定位精度： ±10mm

11. 機(jī)械臂重復(fù)定位精度：±0.05mm

12. 安全防護(hù)裝置：激光傳感器、保險(xiǎn)杠、急停按鈕

13. 續(xù)航能力：空載：12h，滿(mǎn)載：8h

14. 可選配置：自動(dòng)充電；視覺(jué)；夾爪；