系統(tǒng)簡介

　　· CRP-E40-B1/CRP-E60-B1驅(qū)控一體電柜是本公司新研發(fā)的一種工業(yè)機器人控制柜?？刂乒窀叨燃?，體積雖小功能齊全。高集成度的驅(qū)控一體機芯、硬件急?；芈?、機器人專用端口、豐富的可拓展接口，集成液晶顯示屏，切換外部模式開關(guān)插拔示教器，示教器可多機使用。

　　一、CRP-E40-B1/CRP-E60-B1工業(yè)機器人驅(qū)控一體控制柜包含三部分：驅(qū)控一體機芯、機箱、外部接口。

　　1、 驅(qū)控一體機芯

　　驅(qū)控一體機芯采用與本公司現(xiàn)有控制器不同的ARM平臺，功耗更低、發(fā)熱更少。采用全新的技術(shù)，控制器與驅(qū)動采用并行總線連接，實時讀取位置，更加安全可靠。結(jié)構(gòu)上采用新的連接方式，模塊化，多種規(guī)格驅(qū)動模塊可以隨意組合，高靈活度，更換方便。驅(qū)動內(nèi)部地址自動分配，更加智能人性化。

　　2、機箱

　　結(jié)合多年行業(yè)經(jīng)驗，材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計更加專業(yè)合理，不僅保證了產(chǎn)品的安全、結(jié)實、耐用，體積上也更加小巧美觀。元器件布局上更加合理，看起來更加緊湊。

　　3、外部接口

　　包含通用的輸入輸出接口、機器人專用接口、外部編碼器接口、模擬量、串口、CAN、Ethernet接口、示教器接口、急停、機器人動力線與編碼器線纜接口。接口豐富，使用方便。面板上液晶顯示屏可以讓人對機器人工作狀態(tài)一目了然。

　　CRP-E 系列型號說明

　　技術(shù)特點

　　· 控制器、驅(qū)動器、電源全部獨立模塊化，可選擇組合，靈活度更高，拆卸組合方便

　　· 控制器與示教器通訊方式連接，可隨時熱插拔，示教器可一機多用

　　· 系統(tǒng)集成24入16出I/O、4路D/A、2路編碼器接口、1路CAN接口

　　· 完整電氣安裝，節(jié)約客戶電柜安裝時間

　　· 集成液晶顯示屏，控制器驅(qū)動狀態(tài)信息一目了然

　　· 集成工藝包，減少客戶開發(fā)投入，簡化編程操作

　　· 高集成度，體積小，美觀

　　· 全新ARM平臺，低功耗，發(fā)熱小

　　· 6軸并行總線通訊控制

　　· 驅(qū)動地址自動分配

　　· 軟件PLC功能，方便邏輯控制

　　技術(shù)指標(biāo)