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蛇形臂機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國(guó)機(jī)器人企業(yè)及國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開(kāi)放和共贏的思維行業(yè)進(jìn)步,以的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。新松本部位于沈陽(yáng),在上海設(shè)有國(guó)際總部,在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島、天津、無(wú)錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時(shí),新松積極布局國(guó)際市場(chǎng),在韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)、香港等地設(shè)立多家控股子公司,現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁,新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品,面向智能工廠(chǎng)、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通,形成產(chǎn)業(yè)方向,致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口30多個(gè)國(guó)家和地區(qū),為3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。新松緊抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī),發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng),以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展,打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術(shù),共享智能時(shí)代。智慧新松,未來(lái)!
工業(yè)機(jī)器人
主要應(yīng)用在狹小空間和惡劣環(huán)境領(lǐng)域,使用不同工具能夠完成多種復(fù)雜作業(yè),如飛行器翼肋隔艙狹小環(huán)境內(nèi)的鉆孔作業(yè)、核電站反應(yīng)堆冷卻管路的檢修作業(yè)、越過(guò)視野障礙對(duì)目標(biāo)的作業(yè)、地震現(xiàn)場(chǎng)被困人員的搜救作業(yè)等。
蛇形臂機(jī)器人 產(chǎn)品信息

蛇形臂機(jī)器人是新松公司自主研發(fā)的具有(24+1)等多個(gè)自由度的連續(xù)型機(jī)器人。它利用仿生的概念,從蛇的靈巧性獲取靈感,基于超冗余自由度機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)而成。它采用末端跟隨的控制方法,極大程度提升了機(jī)器人的靈活度和適應(yīng)性。

蛇形臂機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

? 關(guān)節(jié)采用鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng),柔韌性高,空間適應(yīng)能力強(qiáng),狹小空間可作業(yè);

? 柔性臂體無(wú)電控元器件,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),惡劣(核輻射、易燃易爆等)環(huán)境下可工作;

? 可搭載多種末端執(zhí)行器進(jìn)行作業(yè)(檢測(cè)、噴涂和打磨等);

? 蛇形臂機(jī)器人可搭載于多種移動(dòng)平臺(tái);

? 可遠(yuǎn)程無(wú)線(xiàn)遙控操作。

蛇形臂機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù):

? 超冗余度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

? 超冗余度機(jī)器人控制

? 超冗余度機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

? 超冗余度機(jī)器人逆解優(yōu)化算法



臂總長(zhǎng)【mm】

Total length
2269

臂直徑【mm】

Diameter
125

關(guān)節(jié)數(shù)

Number of joints
12

自由度

Degree of freedom
24+1

彎曲角

Maximum bending angle
180°

單節(jié)彎曲角

Single bending angle
22°

彎曲半徑【mm】

Bending radius
591-639

直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)形成【mm】

Linear motion stroke
2300

直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度【mm/s】

Linear motion speed
100

長(zhǎng)*寬*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

負(fù)載【Kg】

Load
5

P點(diǎn)重復(fù)定位精度【mm】

Point repeat positioning accuracy
±1

供電電源

Power supply

單相AC 220V

Single phase AC 220V

額定電流【A】

Rated current
20

工作溫度【℃】

Operating temperature
0-40



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