AMR（自主移動機器人），與傳統(tǒng)AGV的自動導引不同，AMR更強調機器人的自主性和靈活性。

自主導航

相比于傳統(tǒng)AGV需要預設標識規(guī)劃路線導航，AMR通過其軟件在現(xiàn)場構建的地圖或預先加載的設施圖紙導航。此功能可以類比一輛裝有GPS和一組預裝地圖的汽車。當它被告知主人的家和工作地址時，它會根據(jù)地圖上的簡單位置生成最直接的路徑

AMR使用來自攝像頭、內置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復雜的軟件，使其能夠探測周圍環(huán)境，并選擇的路徑到達目標。它自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面，AMR將使用替代路線安全地繞過它們。這將確保物料流動保持在計劃之內，從而優(yōu)化了生產力。

高靈活性

簡單的軟件調整就可以改變AMR的任務，所以同一個機器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同的任務，自動調整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產需求。AMR任務可以通過機器人的界面進行控制，也可以通過車隊控制軟件對多個機器人進行配置，這些機器人可以根據(jù)位置和可用性自動確定訂單的優(yōu)先級，以及執(zhí)行給定任務的機器人。一旦建立了任務，員工就不必花時間協(xié)調機器人的工作。

此外如果需要對產品或生產線進行修改，AMR的靈活性與要求敏捷性和靈活性的現(xiàn)代制造環(huán)境十分契合。如果移動了生產單元或添加了新的單元或流程，則可以快速輕松地上載新的構建地圖，或者AMR可以在現(xiàn)場重新映射，因此可以立即將其用于新任務。與傳統(tǒng)AGV相比，AMR在應用場景的布置更加簡單，隨著業(yè)務需求的發(fā)展，應用端可以輕松地自行重新部署機器人，優(yōu)化生產。

部署成本更低
成本的進一步下降正在增加企業(yè)選用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光傳感器價格的下降導致AMR產品整體成本有所下降，另一方面，因為AMR不需要電線、磁條或對構建基礎設施進行修改，安裝和運行更快也更具效率，應用端的投資回報周期會更短。