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自主移動機器人——AGV

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院秉承“產、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團隊、業(yè)達城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導向、企業(yè)運營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機器人的研發(fā)、制造和應用。 我們的技術:4類機器人產品,5大系統(tǒng)應用。其中五軸加工機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統(tǒng)等產品和技術,已應用于、航空航天、機加工、教育、醫(yī)療、飛機制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學二等獎 1項、自然科學二等獎2項、中國機械工業(yè)科學技術進步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發(fā)計劃項目承接單位,山東省新型研發(fā)機構,煙臺市共融機器人研發(fā)及應用工程實驗室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學者劉辛軍教授為我院功勛科學家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術工程師為骨干的多層次技術研發(fā)團隊。 我們的獎項:第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設計大賽銀獎等科技榮譽數十項。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創(chuàng)新求實、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機器人產品及系統(tǒng)集成方案供應商。
紅外電子測溫儀
1、功能:采用舵輪或者麥克納姆輪驅動,可實現(xiàn)全向移動;磁導航、二維碼導航以及UWB定位系統(tǒng),導航定位快且準,支持SLAM導航方案擴展;可定制開發(fā)帶有舉升機構(用于對接背負貨架)、流水線機構(用于對接生產流水線)和機械臂(自主移動并作業(yè))等;2、應用場景:用于倉儲物流搬運;生產流水線對接,自動上下料;可自帶機械臂,用于廠房內自主移動并進行生產作業(yè);多臺移動機器人可以協(xié)同搬運較大物品,如:貨運集裝箱等。
自主移動機器人——AGV 產品信息

功能介紹

Function is introduced


全向行走 | 磁導航 | 二維碼導航 | UWB定位 | 定制開發(fā)
 

功能特點:
1. 采用舵輪或者麥克納姆輪驅動,可實現(xiàn)包括橫移、原地回轉等全向移動;
2. 采用磁導航、二維碼導航以及UWB定位系統(tǒng),導航定位更快速、準確度高,支持SLAM導航方案擴展;
3. 可根據客戶需求定制開發(fā)帶有舉升機構(用于對接背負貨架)、流水線機構(用于對接生產流水線)和機械臂(自主移動并作業(yè))等。




適用場景

Applicable scenario


1. 用于倉儲物流搬運;
2. 用于生產流水線對接,自動上下料;
3. 可自帶機械臂,用于廠房內自主移動并進行生產作業(yè);
4. 多臺移動機器人可以協(xié)同搬運較大物品,如:貨運集裝箱等;



 

操作演示

Operation demo









 


技術參數

Technical parameters


尺寸和重量

Dimensions and Weight
 

車體尺寸|L1050mm*W700mm*H325mm(可定制)

重       量|148 kg (含電池), 129 kg (不含電池)

 


常規(guī)參數

Conventional parameters

 
環(huán)境 環(huán)境溫度 5至40 °C
環(huán)境濕度 5至95 % (無結露)
運行環(huán)境 室內使用,無過多灰塵,
無腐蝕性氣體
防護等級 IP20
潔凈等級
地板 地板要求 油氈、環(huán)氧樹脂或混凝土
(無水、無油、無塵土)
地板 FF25 (ACI 117 標準)
平整度
爬坡能力 ≤10°
導航 路徑選擇 磁導航或二維碼導航
UWB進行定位
載荷 重量 150——300 kg
移動 速度 60m/min
旋轉 360°
角度
停止位置 ± 100 mm位置精度,
精度 ± 2°角度精度
驅動輪 材質 鋁制聚氨酯胎面
尺寸 125 (直徑) × 50 mm (公稱尺寸),
  2個
被動腳輪 材質 導電固體聚氨酯
尺寸 75 (直徑) × 26 mm (公稱尺寸),
4個
電源 電池 DC 48 V
容量 電池組的標稱容量為 40 Ah
運行時間 約7小時(連續(xù)運行)
充電時間 約2小時(比例為 5:1)
電池壽命 2,000個充電周期(電池組標稱值)
充電方法 自動/手動
其他 掃描 1個位于前部
激光半徑8 m,用于區(qū)域
一般感應半徑40 m
檢測角度:360°(不同設備,選擇不同角度)
緊急停止 2個位于操作面板上,每側一個(共2個)
按鈕
指示燈 前后各有一個燈帶
揚聲器 3.5英寸,功率為80 W
操作 屏幕/ 選配
觸控板
按鈕 “啟動”按鈕:藍色
“關閉”按鈕:紅色
自動運行按鈕:綠色
用戶
I/F
無線 IEEE 802.11 a/b/g
串行 RS-232
音頻 數字音頻輸出,音頻輸入/音頻輸出

 

機器人產品展示

Robot Product Display


 

關鍵詞:移動機器人
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