產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
我公司針對(duì)于數(shù)控機(jī)床上下料開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型桁架機(jī)器人,投入成本低,操作方便,仿生學(xué)的夾具設(shè)計(jì),取代人工上下料,節(jié)約人工成本,可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。配套使用專用的物料輸送線,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線生產(chǎn),工作高效,加工的工件一致性好。根據(jù)物料重量可分為10KG級(jí)、50KG級(jí)、100KG級(jí),X軸長(zhǎng)度可在1-50m,模塊設(shè)計(jì),拼接方便。定位精度0.01-0.1mm,模塊拼接通用性強(qiáng),運(yùn)行速度可達(dá)4m/s,根據(jù)單個(gè)物料加工時(shí)間可實(shí)現(xiàn)一拖二、一拖多工作,節(jié)約投入成本。
南京大學(xué)海安研究院與江蘇科德智能科技有限公司共同組建自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造研發(fā)中心,位于江蘇省靖江市城北園區(qū),占地8000平方米,包括生產(chǎn)車間、中試車間、實(shí)驗(yàn)室、研發(fā)中心。
我們擁有一支高起點(diǎn)、高素質(zhì)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì),擁有機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、機(jī)械制造工藝工程師、電氣自動(dòng)化工程師、自動(dòng)化軟件開發(fā)工程師、電氣硬件開發(fā)工程師多名。依托南京大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)做技術(shù)支撐,實(shí)現(xiàn)所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)自主化,對(duì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)芯片級(jí)掌控,控制更精準(zhǔn)、系統(tǒng)更穩(wěn)定。
規(guī)格型號(hào)及技術(shù)參數(shù):

型號(hào) | KDHJL3-N | KDHJR3-N | KDHJH3-N | KDHJ3-N-DZ |
重量 | 3kg | 5kg | 10kg | 定制 |
X軸運(yùn)行速度 | 120cm/s | 120cm/s | 100cm/s | |
Y軸運(yùn)行速度 | 100cm/s | 100cm/s | 100cm/s | |
Z軸運(yùn)行速度 | 120cm/s | 120cm/s | 100cm/s | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) | 伺服+減速機(jī) | |
夾爪類型 | 氣動(dòng)/伺服 | 氣動(dòng)/伺服 | 氣動(dòng)/伺服 | |
防撞系統(tǒng) | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
控制系統(tǒng) | 自研專用系統(tǒng) | 自研專用系統(tǒng) | 自研專用系統(tǒng) | |
供料系統(tǒng) | 點(diǎn)陣料倉、皮帶料倉、旋轉(zhuǎn)料倉、鏈板料倉、定制專用料倉 | |||




















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