1）概述；
環(huán)剛度拉力試驗機是針對高等院校、科研院所、大中企業(yè)試驗室、生產(chǎn)廠家而設計的新一代雙空間微機全閉環(huán)控制操作的電子拉力試驗機。本試驗機主機與輔具的設計借鑒了技術，外形美觀，操作方便，性能穩(wěn)定可靠。計算機系統(tǒng)通過控制器，經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服電機轉動，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后通過精密絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成試樣的拉伸、壓縮、彎曲、等多種力學性能試驗。無污染、噪音低，效率高，具有非常寬的調(diào)速范圍和橫梁移動距離，另外配置種類繁多的試驗附具，在金屬、非金屬、復合材料及制品的力學性能試驗方面，具有非常廣闊的應用前景。

該機采用調(diào)速精度高、性能穩(wěn)定的全數(shù)字伺服調(diào)速系統(tǒng)及伺服電機作為驅動系統(tǒng)，全數(shù)字控制器作為控制系統(tǒng)核心，以Windows為操作界面的控制與數(shù)據(jù)處理軟件，實現(xiàn)試驗力、試驗力峰值、橫梁位移、試驗變形及試驗曲線的屏幕顯示，所有試驗操作均可以通過鼠標在計算機上自動完成。良好的人性化設計使試驗操作更為簡便。
2）主機；

環(huán)剛度拉力試驗機采用雙空間門式結構，采用四根光杠和兩根絲杠構成雙臂框架結構固定上橫梁和工作臺面，使之構成高剛性的結構框架。標準為上空間拉伸，下空間壓縮、彎曲，橫梁無級升降。，調(diào)速系統(tǒng)安裝在工作臺下部。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機通過同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動滾珠絲杠副旋轉，滾珠絲杠副驅動中橫梁，帶動拉伸輔具（或壓縮、彎曲等輔具）上下移動，實現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結構保證機架有足夠的剛度，試驗機同軸度好（<8%），同時實現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動。主機主要零部件在加工中心進行加工，保證了主機的精度。滾珠絲杠為E5級。傳動部分采用圓弧同步齒形帶，絲杠副傳動，傳動平穩(wěn)，噪音低。特別設計的同步齒形帶減速系統(tǒng)和滾珠絲杠副帶動試驗機的移動橫梁運動，實現(xiàn)了無間隙傳動。