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室外無軌導(dǎo)航重載移動(dòng)機(jī)器人(港口)

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機(jī)器人企業(yè)及國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開放和共贏的思維行業(yè)進(jìn)步,以的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。新松本部位于沈陽,在上海設(shè)有國際總部,在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時(shí),新松積極布局國際市場,在韓國、新加坡、泰國、香港等地設(shè)立多家控股子公司,現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。作為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁,新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品,面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通,形成產(chǎn)業(yè)方向,致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口30多個(gè)國家和地區(qū),為3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。新松緊抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī),發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng),以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展,打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術(shù),共享智能時(shí)代。智慧新松,未來!
工業(yè)機(jī)器人
在整個(gè)碼頭作業(yè)時(shí),為了完成集裝箱的平面運(yùn)輸工作,智能化搬運(yùn)設(shè)備的港口移動(dòng)機(jī)器人,是實(shí)現(xiàn)集裝箱平面運(yùn)輸作業(yè)的重要工具。移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在各個(gè)作業(yè)區(qū)的交叉高效無人作業(yè)。岸橋設(shè)備將船上的集裝箱抓取后,轉(zhuǎn)運(yùn)到下方等待的港口機(jī)器人上面,由機(jī)器人將集裝箱運(yùn)輸?shù)蕉褕鰠^(qū)。在作業(yè)過程中,由于機(jī)器人需要經(jīng)過多個(gè)工作區(qū)域,機(jī)器人具備自動(dòng)停障功能,避免發(fā)生碰撞。在作業(yè)時(shí),機(jī)器人會(huì)根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算,實(shí)現(xiàn)楔形變道,大大的提供了機(jī)器人作業(yè)的靈活性和通過能力,保證作業(yè)效率。在移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入堆場交互作業(yè)區(qū)后,負(fù)責(zé)堆場轉(zhuǎn)運(yùn)的場橋?qū)⒓b箱從移動(dòng)機(jī)器人上拿走,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)作業(yè)過程。導(dǎo)航方式包括慣導(dǎo)定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術(shù)、GPS定位等。同時(shí),產(chǎn)品支持多類型載貨需求,可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱,滿足客戶的多種需求。產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷海外并成功入駐世界港口投入使用。
室外無軌導(dǎo)航重載移動(dòng)機(jī)器人(港口) 產(chǎn)品信息

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 導(dǎo)航方式
    產(chǎn)品支持多種導(dǎo)航方式,滿足作業(yè)現(xiàn)場不同需求
  • 超高負(fù)載
    產(chǎn)品可負(fù)載高達(dá)65噸
  • 行走速度
    95噸重載速度高達(dá)7m/s
  • 高精度定位
    產(chǎn)品定位精度可控制在±5cm
  • 換電技術(shù)
    創(chuàng)造性的研發(fā)了重載電池?fù)Q電技術(shù),電池重達(dá)7噸,可在5分鐘內(nèi)完成電池更換
  • 故障診斷評(píng)估技術(shù)
    產(chǎn)品具有自檢自評(píng)估能力,提前預(yù)判,保障作業(yè)效率

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域
  • 港口

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 整車整備質(zhì)量

    30噸

  • 額定載荷

    65噸

  • 常規(guī)載荷

    50噸

  • 運(yùn)行速度

    7 m/s

  • 最小穩(wěn)定車速

    0.1 m/s

  • 定位精度

    ± 5 cm

  • 加速度

    0.33 m/s2

  • 制動(dòng)距離

    <13m

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