打磨機(jī)器人

機(jī)器人打磨可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題，同時(shí)也有 利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度，提升工廠的競(jìng)爭(zhēng)力 和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，更有助于提高整個(gè)社會(huì)生產(chǎn)的自 動(dòng)化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性，使得 對(duì)工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。
機(jī)器人打磨分析及方案說明
根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè) 不同等級(jí)，精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及 表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不 定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,  粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等.
精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打 磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適 應(yīng)工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。
粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作， 對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒 定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表 面的時(shí)候，可以保持恒定的切削力，通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。