產(chǎn)品賣點(diǎn)：

容器封頭坡口切割機(jī)器人，它是龍門式多軸視覺定位全自動(dòng)筒體開孔和封頭齊邊、開孔的切割設(shè)備。適合筒體、封頭上各種相貫線端頭和孔的高精度、離效率一次性成型切割，尤其適合多孔筒體、封頭的連續(xù)定位切割。

可廣泛應(yīng)用在化工設(shè)備、工業(yè)及民用鍋爐、壓力容器、制藥設(shè)備制造、海洋工程、造船等行業(yè)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

容器封頭切割機(jī)器人自行開發(fā)多軸數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)字交流伺服閉環(huán)控制方式，參數(shù)化圖庫編程軟件， 多個(gè)開孔一次排料，連續(xù)切割可實(shí)現(xiàn)筒體、封頭正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光視覺在線跟蹤監(jiān)測(cè)示教、割中跟蹤和補(bǔ)償割縫、壁厚、橢圓度、坡口角度等多種補(bǔ)償功能圖形顯示，切割圖形仿真功能，模擬顯加工過程。

容器封頭切割機(jī)器人適合筒體、封頭上各種相貫線端頭和孔的高精度、率一次成型切割。對(duì)于多孔筒體、封頭的連續(xù)定位切割表現(xiàn)出眾，是化工設(shè)備、壓力容器、制藥設(shè)備、海洋工程、造船等行業(yè)加工的理想之選。

封頭切割機(jī)器人工作站采用單工位布局形式，適用于低碳鋼、中碳鋼、高強(qiáng)鋼等材質(zhì)的任意平面曲線、零件焊前任意形狀坡口加工。系統(tǒng)配置PLC功能內(nèi)置控制器，可對(duì)切割系統(tǒng)和自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。等離子切割系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足工件的定位和切割工藝要求。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)適應(yīng)3班工作制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿足不停機(jī)連續(xù)工作能力、平均每月工作時(shí)間不小于700小時(shí)的能力。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：封頭切割機(jī)器人工作站采用單工位布局形式，適用于低碳鋼、中碳鋼、高強(qiáng)鋼等材質(zhì)的任意平面曲線、零件焊前任意形狀坡口加工。系統(tǒng)配置PLC功能內(nèi)置控制器，可對(duì)切割系統(tǒng)和自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制。等離子切割系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿足工件的定位和切割工藝要求。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)適應(yīng)3班工作制，每班工作時(shí)間8小時(shí)，并且設(shè)備滿足不停機(jī)連續(xù)工作能力、平均每月工作時(shí)間不小于700小時(shí)的能力。

產(chǎn)品亮點(diǎn)：

1、機(jī)器人系統(tǒng)配有示教編程器和日常操作啟動(dòng)臺(tái)，另外考慮到機(jī)器人示教過程中的設(shè)備安全，在割槍后端配置了碰撞傳感器，等離子切割槍總成（包括槍、嘴、表、閥）為進(jìn)口設(shè)備。
2、機(jī)器人系統(tǒng)本體為模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、維護(hù)性好、方便安全。采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn)，具有較大的運(yùn)動(dòng)空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度。
3、切割機(jī)器人氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式（切割、預(yù)熱、燃燒氣），工作時(shí)利用預(yù)熱等離子加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化，同時(shí)用高速切割氧流的動(dòng)量將熔渣排除，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件坡口的切割作業(yè)。
4、控制系統(tǒng)采用分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集軟件，能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到160000步。開放式結(jié)構(gòu)，可以與Ethernet、Device-net等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。
5、切割機(jī)器人系統(tǒng)配有6.5inch屏幕彩色LCD顯示的編程器，具有在線參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能?？赊D(zhuǎn)換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開關(guān)，其一步保證安全。

產(chǎn)品構(gòu)成：

全套切割機(jī)器人工作站的包括機(jī)器人系統(tǒng)、等離子切割系統(tǒng)、碰撞傳感器、切割工作平臺(tái)、電氣系統(tǒng)（含操作臺(tái)）、安全防護(hù)系統(tǒng)等部分組成。

工作原理：

氣割系統(tǒng)采用三路供氣方式（切割、預(yù)熱、燃燒氣），三路氣體連入控制箱后，經(jīng)箱內(nèi)壓力表（分別顯示三路壓力值）、電磁閥和匯流排進(jìn)行集中顯示和控制、再分流排和軟管連接于割炬的后端，工作時(shí)利用預(yù)熱等離子加熱切割區(qū)并送進(jìn)高純度切割氧流，借助氧與鐵的反應(yīng)使金屬迅速氧化，同時(shí)用高速切割氧流的動(dòng)量將熔渣排除，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件坡口的切割作業(yè)。