1 用途及特點
1.1用途
馬鞍形開孔切割機(jī)是一臺廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)、造船與海洋工程、化工壓力容器及核電設(shè)備、電站鍋爐行業(yè)的數(shù)控開孔設(shè)備。
馬鞍形自動開孔切割機(jī)可在壓力容器制造中完成以下功能:
(1)在圓柱殼體上、圓錐形殼體上開孔并切割連續(xù)變角度坡口;
(2)在橢球封頭和球形封頭上開孔并切割連續(xù)變角度坡口;
(3)可以切割接管(含法蘭接管)與殼體相貫的端頭。
接管與殼體相貫形式可以為正交、偏心垂直相交等形式。
1.2特點
A. 可在圓柱殼體、橢圓接頭、錐形殼體上開孔切割,切割對象廣泛
B.相貫孔的型式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等,可開橢圓形投影圖,切割型式多樣,涵蓋壓力容器行業(yè)常見型式;
C.?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用工業(yè)級工控機(jī)PC104,CAN總線通訊,SHARP液晶屏產(chǎn)品性能穩(wěn)定,可適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境,自動化程度高;
D.采用四軸聯(lián)動數(shù)控方式(國內(nèi)一般兩軸),切割精度高,可實現(xiàn)坡口切割角度角度的連續(xù)變化,并可實現(xiàn)雙面坡口切割;
E.切割速度可智能根據(jù)壁厚調(diào)整,并可實現(xiàn)切割過程中的在線加減速,從而達(dá)到理想的切割質(zhì)量。
F.切割計算自動完成,不需查表輸入,減少工人工作量
G.馬鞍形孔可切割落差大,可達(dá)450mm
H.馬鞍形自動切割機(jī)是一臺體積小、重量輕、攜帶方便,而且功能齊全、性能可靠、應(yīng)用范圍廣的機(jī)器人;可通過自帶支架使用,亦可通過固定在十字臂端部或其他吊裝設(shè)備上,借助十字臂或其他吊裝設(shè)備可以迅速地在十字臂工作空間內(nèi)移動,具有移動便捷和定位迅速的優(yōu)點。
2 工作原理
馬鞍形自動開孔切割機(jī)有4個自由度,即大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、半徑伸縮關(guān)節(jié)、沿接管母線方向移動的升降關(guān)節(jié),和貼近相貫線處的擺動關(guān)節(jié)。
在大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下端有激光器,當(dāng)對切割焊接一體機(jī)器人進(jìn)行定位時,通過安裝在大旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)下的激光器射出的激光束確定與要開的孔軸心相對位置,并使相貫線處的切割位于其有效行程范圍內(nèi)。
馬鞍形自動切割機(jī)在只有四個自由度的情況,就可以完成切割任務(wù),使操作人員便于控制。
3 設(shè)備主要參數(shù)
3.2、技術(shù)規(guī)格
設(shè)備可以安裝在操作機(jī)或其他支撐、吊裝裝置上,完成化工壓力容器裝置生產(chǎn)過程中的開孔、切割變角度坡口,切割與殼體開孔相配合的接管的管端??梢栽趫A柱殼體、橢球封頭、錐形殼體上開孔,并切割變角度內(nèi)外坡口。相貫孔的形式為垂直正交、偏心垂直相貫、斜交等,可切割橢圓形投影孔等復(fù)雜形式的空間曲線。
主要技術(shù)參數(shù):
切割圓孔直徑:100mm~1600mm
升降軸移動距離:450mm
切割坡口角度范圍:±0°~60°
切割圓孔精度:±1mm
切割板厚范圍:≤ 200mm
切割方式:
火焰切割:
氧(壓力 0.69 - 0.8 MPa)、
乙炔(或丙烷、天然氣,壓力 > 0.03 MPa)
等離子切割:
根據(jù)客戶切割厚度決定使用等離子電源型號
3.3、外型尺寸
長×寬×高:1500mm×560mm×2000mm
3.4、設(shè)備重量:120kg




















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