1.機器人六軸聯(lián)動,定位精度高,加工范圍大,輕松實現(xiàn)三維立體工件的焊接。
2.相比于傳統(tǒng)的氬弧焊接,激光焊接速度提升了5到10倍,而且耗電量及耗材使用量更低,焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。
3.焊接的熱影響區(qū)域較小,能更好的去保證焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
4.機器人激光焊接對焊接材料、焊接件尺寸和形狀適應性好,可實現(xiàn)自動化控制和遠距離焊接;
5.此工作站柔性非常高,可焊接三維曲面或異形工件,配合專用工裝、聯(lián)動工作臺,可實現(xiàn)一次裝夾全自動焊接。
6.激光焊接煙塵少,輻射小,更加環(huán)保安全。
7.配置非接觸式焊縫跟蹤系統(tǒng),實時檢測和糾正焊縫的偏差,保證獲得合格焊縫.
| 技術(shù)指標 | 技術(shù)參數(shù) | |||
| 設(shè)備型號 | iGWL-RW- 1500 | iGWL-RW- 2000 | iGWL-RW- 3000 | |
| 激光功率 | 1500W | 2000W | 3000W | |
| 激光波長 | 1080±10nm | |||
| 機器人 | 發(fā)那科-六軸焊接機器人 | |||
| 手腕部負載 | 12KG | |||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |||
| 動作范圍 | 下臂 | J1 | 340o/370o | |
| J2 | 235o | |||
| J3 | 455o | |||
| 上臂 | J4 | 380o | ||
| J5 | 380o | |||
| J6 | 900o | |||
| 速度 | 下臂 | J1 | 260o/s | |
| J2 | 240o/s | |||
| J3 | 260o/s | |||
| 上臂 | J4 | 430o/s | ||
| J5 | 450o/s | |||
| J6 | 720o/s | |||
| 焊接材料厚度 | ≤4mm | ≤6mm | ≤8mm | |
| 焊接縫隙要求 | ≤0.3mm | |||
| 工作電壓 | 380V±10% | |||
| 整機功率 | ≤8kw | ≤10kw | ≤12kw | |
| 整機毛重 | 200KG | |||
| 備注:可根據(jù)客戶要求進行定制(標配發(fā)那科機器人,可定制其他品牌) | ||||
主要配置Main Configuration
| 名稱 | 數(shù)量 | 制造商/品牌 | |
| Ⅰ | 激光器 | ||
| 1 | 1500w-3000w | 1 | 杰普特JPT |
| Ⅱ | 焊接頭 | ||
| 1 | 自動對焦切割頭 | 1 | 萬順興WSX (嘉強(Raytools)) |
| Ⅲ | 機械部分 | ||
| 1 | 導軌 | 1 | 上銀 |
| 2 | 氣動元件 | 1 | 日本SMC |
| Ⅳ | 電氣元件 | ||
| 1 | 伺服電機 | 1 | 法國施耐德 |
| 2 | 步進電機 | 1 | 日本新寶 |
| 3 | 繼電器/空氣開關(guān) | 1 | 法國施耐德 |
| 4 | 光電開關(guān) | 1 | 德國西門子 |
| 5 | 限位開關(guān) | 1 | 日本歐姆龍 |
| Ⅴ | 控制系統(tǒng)及軟件 | ||
| 1 | 控制系統(tǒng) | 1 | 發(fā)那科機器人系統(tǒng) |
| Ⅵ | 外置設(shè)備 | ||
| 1 | 水冷機 | 1 | 漢立冷水機 |
自動焊接機 激光焊接機
機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動作的時間等,具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。
使用材質(zhì):不銹鋼、碳鋼、鍍鋅板、鋁合金、銅等
適用行業(yè):廣泛應用于汽車配件、不銹鋼廚具、鈑金加工、電子機箱、門窗護欄、鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)、畜牧行業(yè)、家具行業(yè)、五金行業(yè)等新能源眾多行業(yè)。
多軸數(shù)控焊接機:




















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