機(jī)器人筒體焊接

開發(fā)數(shù)字式自動(dòng)焊接機(jī)器人設(shè)備的整體工藝及嵌入式控制系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)間無縫整合。
特點(diǎn):
1.生產(chǎn)線采用總線技術(shù)進(jìn)行控制,集成了壓裝專機(jī),機(jī)器人搬運(yùn)和機(jī)器人焊接,具有高度自動(dòng)化,提高了效率,極大減輕人員勞動(dòng)強(qiáng)度;
2.模塊化的夾具設(shè)計(jì)模式,方便換型,適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)滿足柔性化的生產(chǎn)需求。夾具定位驅(qū)動(dòng)采用伺服系統(tǒng)及外部光柵進(jìn)行閉環(huán)控制,定位精度高;
3.獨(dú)立的安全單元,保證設(shè)備運(yùn)行時(shí)的安全狀態(tài);有效提高了生產(chǎn)效率。
4.采用合理、的工藝布局流程,整線完整解決方案,自動(dòng)化,少人化;
5.定制化的生產(chǎn)布局,可根據(jù)需求有不同配置及人員的方案;
6.自動(dòng)焊接專機(jī)、搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人合理搭配,配合自動(dòng)化物流傳輸線,完成工件的自動(dòng)物流傳輸、自動(dòng)焊接;
7.的焊接工裝夾具設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了各部件的不點(diǎn)定焊接工藝,保證了工件定位裝夾的一致性,滿足機(jī)器人焊接的精度要求;
8.定位工裝設(shè)計(jì)和焊接工藝的結(jié)合,保證焊接完成后的工件尺寸精度合格和數(shù)據(jù)穩(wěn)定;
9.焊接生產(chǎn)線主要采用機(jī)器人自動(dòng)焊接、專機(jī)焊接為主,輔助人工工位。
10.機(jī)器人焊接工作站結(jié)構(gòu)形式可選擇形式:一字型雙工位、八字型雙工位、水平回
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