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M6-1514多關(guān)節(jié)機(jī)器人

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深圳市環(huán)宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注冊地位于深圳市寶安區(qū)沙井街道莊村路56號,法定代表人為王雙。經(jīng)營范圍包括一般經(jīng)營項(xiàng)目是:智能系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、專用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備的軟硬件的設(shè)計(jì)、研發(fā)與銷售;精密工裝治具的設(shè)計(jì)研發(fā)、精密五金塑膠、機(jī)械設(shè)備零部件銷售;儀器儀表、電子電氣、機(jī)械設(shè)備、電子材料、智能材料、半導(dǎo)體材料的研發(fā)與銷售;陶瓷材料的研發(fā)與銷售;刀具(不含管制刀具)的設(shè)計(jì)與銷售;環(huán)保工程技術(shù)服務(wù),商務(wù)信息咨詢,環(huán)保儀器售后服務(wù)。國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口。(以上均不含法律、行政法規(guī)、決定規(guī)定須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目),許可經(jīng)營項(xiàng)目是:智能系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)、專用設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備的軟硬件、精密工裝治具、精密五金塑膠、機(jī)械設(shè)備零部件的生產(chǎn);儀器儀表、電子電氣、機(jī)械設(shè)備、電子材料、智能材料、半導(dǎo)體材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生產(chǎn)。
金相切割機(jī)
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負(fù)載3kg,負(fù)載6kg●重復(fù)定位精度±0
M6-1514多關(guān)節(jié)機(jī)器人 產(chǎn)品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負(fù)載3kg ,負(fù)載6kg

●重復(fù)定位精度±0.05mm

●設(shè)計(jì)緊湊 ,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動(dòng)化

型號

M6-1016

M6-1514
負(fù)載 額定7 kg/10 kg 額定8 kg/15 kg
循環(huán)時(shí)間 1.3S
重復(fù)精度 ±0.05mm

規(guī)格表

型號UMINI ROBOT MODEL M6-1016 M6-1514
安裝方式Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運(yùn)動(dòng)自由度Configuration 6
運(yùn)動(dòng)速度(mm/s) Maximum speed 1400mm/s 1200mm/s
手腕法蘭面to wrist center 1600 mm 1400 mm
運(yùn)動(dòng)速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 100kg 230kg
重復(fù)定位精度 J1- J6 ±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍Motion Range 

 

J1 ±180° ±180°
J2 -105°—+80° -105°—+80°
J3 -150°—+163° -105°—+80°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±145°
J6 ±360° ±360°
負(fù)載 Payload 額定值Rated 7kg 8kg
盛大值Max 10kg 15kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間Cycle Time   1.3s
電機(jī)功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 1.5kW  
J2 1.5kW  
J3 1kW  
J4 400W  
J5 200W  
J6 200W  
原點(diǎn)復(fù)位Origin Return 無需原點(diǎn)復(fù)位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO3  
TAMA-E6000  
妄全標(biāo)準(zhǔn) Safety Regulations CE,KC  

 

外形圖

 

M6-1514

 

運(yùn)動(dòng)范圍

 

M6-1514

關(guān)鍵詞:控制器
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