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多機器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元KR-GTM2040

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大連譽洋工業(yè)智能有限公司,是專業(yè)為制造企業(yè)提供智能制造解決方案的綜合服務(wù)商,是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。 在鑄件自動化打磨領(lǐng)域,譽洋工業(yè)智能所用的技術(shù)和產(chǎn)品處于水平。公司以自動化打磨設(shè)備、機器人為核心,為鑄造企業(yè)提供自動化解決方案,并針對不同的工業(yè)應(yīng)用場景,以客戶需求為導(dǎo)向,定制安全、高效、柔性的自動化生產(chǎn)線,以實現(xiàn)企業(yè)智能化革新。基于智能制造的深度理解,譽洋還將幫助企業(yè)搭建智能化工廠,通過KINFMS柔性生產(chǎn)管理系統(tǒng)、智能倉儲等技術(shù)服務(wù),將工業(yè)產(chǎn)品硬件與制造系統(tǒng)軟件深度融合,形成萬物互聯(lián)的高效運作體系。 經(jīng)過多年深入研發(fā)與廣泛市場應(yīng)用,譽洋突破了行業(yè)多年難以解決的鑄鋼、鑄鋁等高粘、高熱、高硬、耐磨有色金屬鑄件,以及超大工件的切割打磨的技術(shù)瓶頸,并且在幾十個國內(nèi)外企業(yè)中成功應(yīng)用,為客戶創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟效益。尤其在汽車零部件、航天航空、5G信息、工程機械、新能源等行業(yè)推動了示范應(yīng)用,在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新,不斷打造案例,產(chǎn)品銷售網(wǎng)遍布海內(nèi)外,真正做到了“設(shè)備技術(shù)依賴進口”到“產(chǎn)品性能與國外企業(yè)并駕齊驅(qū)”的突破。 依托*的技術(shù)優(yōu)勢以及對鑄件磨削深厚的工藝認知,譽洋還承擔(dān)起了中國行業(yè)內(nèi)多個重點課題研發(fā)任務(wù)。并先后完成了臺雙機器人柴油機缸體自動化打磨單元、臺數(shù)控打磨機床、套全閉環(huán)實時力控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用、次激光傳感器測量及補償算法在機器人模塊中應(yīng)用等壯舉。在鑄件清理打磨領(lǐng)域擁有國內(nèi)發(fā)明、實用新型、軟件著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)170余項!其中包括:發(fā)明25項、實用新型100項、外觀設(shè)計2項、軟件著作權(quán)47項,并牽頭完成多項國家行業(yè)標準起草制定,均體現(xiàn)出了譽洋工業(yè)智能*的技術(shù)實力。 譽洋工業(yè)智能已獲得企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、技術(shù)產(chǎn)業(yè)化試點企業(yè)、科技型中小企業(yè)、(套)重大技術(shù)裝備等多項資質(zhì)認定,并且同時連續(xù)三年獲得中國鑄造協(xié)會-全國鑄造裝備創(chuàng)新獎,瞪羚企業(yè)等眾多榮譽稱號和行業(yè)獎項!
切割機器人
針對各類驅(qū)動橋殼鑄件,利用機器人帶夾持工具對鑄件的澆冒口進行切割和飛邊毛刺的打磨而專門設(shè)計的產(chǎn)品。該單元主要由4 臺機器人構(gòu)成,上下料機器人、切割機器人和打磨機器人,加工過程中,雙工位定位工作轉(zhuǎn)臺與工件上下料輸送輥道的協(xié)同,全自動化完成橋殼的切割打磨過程,工件重量500kg。
多機器人多工位聯(lián)合橋殼打磨單元KR-GTM2040 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品說明

高柔性,離線編程

該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺定位裝置的可調(diào)設(shè)計和搬運機器人末端夾具工裝的可調(diào)設(shè)計,可針對不同規(guī)格的橋殼進行相應(yīng)調(diào)整。打磨不同橋殼時只需調(diào)整定位裝置和夾具的位置即可,更換時間不超過30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對不同的打磨方案和多機器人的協(xié)調(diào)工作進行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少廢品率。


雙工位轉(zhuǎn)換定位系統(tǒng)

機器人打磨過程中,機器人搬運橋殼至轉(zhuǎn)臺,轉(zhuǎn)臺上集成可自動定位夾緊裝置,快速、可靠;在打磨件和未打磨件間自動交換,實現(xiàn)工件的裝卸載。該系統(tǒng)回轉(zhuǎn)時間短,具備高靈活性,可減少上下工件的定位夾緊時間。讓打磨效率更高。


激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸,并將數(shù)據(jù)反饋給機器人,通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差,提高零件打磨質(zhì)量。


自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,減少人工清理的操作時間,降低操 作風(fēng)險,提高設(shè)備使用效率。

適用工件

橋殼01

橋殼02

橋殼03

橋殼04

產(chǎn)品參數(shù)

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