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愛普生T6緊湊型SCARA一體機

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公司名稱東莞市庫崎智能科技有限公司
品牌
型號
所在地東莞市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/3 7:32:54
訪問次數(shù)139

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公司介紹主營產(chǎn)品

東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞東城，本公司致力于智慧工廠與智能倉儲的柔性生產(chǎn)線建設，帶您探索物流優(yōu)化之道。為實現(xiàn)效率更高，更精確、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！優(yōu)傲機器人東莞市庫崎智能科技有限公司不僅是丹麥優(yōu)傲（UR）機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時也是丹麥MiR移動機器人國內(nèi)經(jīng)銷商，庫崎專注于工廠柔性制造的自動化設備及工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成，廣泛應用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合作優(yōu)傲機器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價，真正做到了改善人工作業(yè)，效率高，成本低。優(yōu)傲機器人我司不僅為客戶提供優(yōu)傲機器人，同時可針對客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線進行智能改造，提供完整的自動化的解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關的自動化設備。我司在3C電子、汽車及相關行業(yè)、食品、藥品、金屬與機械加工、機床管理等領域擁有豐富的應用經(jīng)驗，不斷為客戶的智慧工廠建設提供助力.MiRFleet-Banner.jpg庫崎的不斷發(fā)展來自于您的不斷支持與鼓勵！愿庫崎智能與您攜手共發(fā)展！

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切割機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

愛普生于近日推出了臂長更長、負載更大的緊湊型SCARA一體機T6，通過控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化，T6有著結(jié)構緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢，相比愛普生傳統(tǒng)SCARA機器人，維護更加方便。此外，使用T6降低了用戶在設計、安裝、運行以及維護的成本負擔，從而降低總體成本。

愛普生T6緊湊型SCARA一體機產(chǎn)品信息

愛普生T6緊湊型SCARA機器人產(chǎn)品規(guī)格：

名稱		T6-602S
安裝類型		桌面安裝
臂長(關節(jié) #1+#2)		600 mm
本體重量 (不含電纜)		22 kg
本機運動范圍^*5	關節(jié)#1	± 132 deg
	關節(jié)#2	± 150 deg
	關節(jié)#3	200 mm
	關節(jié)#4	± 360 deg
重復定位精度	關節(jié)t#1~2	± 0.04 mm
	關節(jié)#3	± 0.02 mm
	關節(jié)t#4	± 0.02 deg
本機運動速度^*5	關節(jié)t#1~2	4180 mm/s
	關節(jié)#3	1000 mm/s
	關節(jié)t#4	1800 deg/s
負載^*1	額定	2 kg
		6 kg
標準循環(huán)時間^*2		0.49s
第四關節(jié)容許慣性力矩^*3	額定	0.01 kg·m²
		0.08 kg·m²
第三關節(jié)下壓力		83 N
用戶線路接口		Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口		?6 mm x 2, ?4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm² : 86 psi)
電源/線纜長度		AC100-240V / 5m
功耗^*4		1.2 kVA
適用控制器		內(nèi)置控制器
安裝環(huán)境		標準型
安全標準		CE 認證

*1：請勿超過負載使用。

*2：負載2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形運動的循環(huán)時間（以本機速度及路徑坐標運行）

*3：負載重心與第4關節(jié)的中心一致，如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數(shù)。

*4：根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。

*5：本網(wǎng)頁中的數(shù)據(jù)，來源于愛普生實驗室，與實際使用數(shù)據(jù)存在差異。

軟件選件
Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1）	●
RC+ API 7.0	●
ECP	●
GUI Builder 7.0	●
OCR	●

控制器選件
示教器 TP1	—
示教器TP2	●
示教器TP3	●
傳送帶跟蹤	—
PG 卡	—
緊急停止開關	●
RS-232C 擴展卡	—
I/O 擴展卡	—
現(xiàn)場總線I/O（從站）	●
現(xiàn)場總線I/O（總站）	●
I/O 線纜套件	—
視覺選件 PV1, CV2	●
壓力傳感器 S250	—
驅(qū)動單元 (DU)	—

愛普生緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優(yōu)勢：

控制器內(nèi)置

結(jié)構緊湊，便于安裝！內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。

手部I/O 和短而穩(wěn)定的導線管

I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導線管設計可以簡化外部布線。

無電池馬達單元

無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍

能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。

憑借這幾點優(yōu)勢，T6不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本?？傊?，使用的越多，您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運自動化

愛普生T6機器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化，無需擴展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率， T6機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本

盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面， T6 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務。同時，T6占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。

關鍵詞：電纜控制器壓力傳感器