系列特點(diǎn)
- 獲得的機(jī)器視覺(jué)和圖像處理系統(tǒng)
- 利用便捷的愛(ài)普生圖像處理軟件快速運(yùn)行
- 內(nèi)置的圖像處理引擎輔助視覺(jué),機(jī)器人校準(zhǔn),使它易于將機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和相機(jī)視野相匹配
- 可直接獲取工件在機(jī)器人坐標(biāo)的位置,避免了復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程
- 圖像處理序列可通過(guò)簡(jiǎn)單的輸入幾行參數(shù)或者用鼠標(biāo)點(diǎn)擊進(jìn)行設(shè)置
- 的圖形匹配和幾何搜索工具使解決方案開(kāi)發(fā)變得簡(jiǎn)單且無(wú)需任何傳輸程序
系列參數(shù)
應(yīng)用簡(jiǎn)單
簡(jiǎn)易的視覺(jué)對(duì)象識(shí)別(定位坐標(biāo)等)可使系統(tǒng)快速建立和部署。
視覺(jué)對(duì)象可以通過(guò)簡(jiǎn)單的拖拽、放開(kāi)操作。
直觀的界面對(duì)于初學(xué)者簡(jiǎn)單易操作。
方便
EPSON RC+ 軟件可被應(yīng)用于機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)程序開(kāi)發(fā)。
其他品牌的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)定會(huì)更加復(fù)雜,因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)須采用不同的軟件。
一站式服務(wù)
無(wú)論你齋要安裝調(diào)試時(shí)還是生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)的幫助,愛(ài)普生都會(huì)在機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)上給你方便的一站式服務(wù)。僅需一個(gè)服務(wù)電話協(xié)調(diào),你的生產(chǎn)線將會(huì)立即恢復(fù)運(yùn)行。
視覺(jué)模擬
愛(ài)普生視覺(jué)軟件包括一個(gè)模擬器,可以讓您在實(shí)際安裝設(shè)備之前看到機(jī)器人操作和工作流程。這使得它可以更容易計(jì)劃和配置系統(tǒng)以便于生產(chǎn)率,同時(shí)允許在系統(tǒng)正在架設(shè)的過(guò)程中進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)。
在系統(tǒng)安裝前,視覺(jué)和程序序列可提前準(zhǔn)備。
包括圖像處倒順序的程序能夠在脫機(jī)狀態(tài)下測(cè)試。
簡(jiǎn)易校準(zhǔn)
內(nèi)置的圖像處理引擎使照相機(jī)視野能方便的對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng),消除了當(dāng)進(jìn)行視覺(jué) · 機(jī)器人校準(zhǔn)時(shí)復(fù)雜的編程需要。
系統(tǒng)構(gòu)成示例
、
產(chǎn)品規(guī)格
| CV2 | ||||
| 模型 | CV2-HA/CV2-H | CV2-SA/CV2-S | CV2-L | |
| CPU | 高速 | 標(biāo)準(zhǔn) | 同 CV1 | |
| 連接性 | 以太風(fēng) (10M, 100M, 1000Mbps) | |||
| 最多相機(jī)數(shù)量 | 6 (4GigE, 2USB, 需要愛(ài)普生照相機(jī)和電纜) | |||
| 以太網(wǎng)接口 | 以太網(wǎng) | 2 RJ45 端口(10M, 100M, 1000Mbps; 對(duì)于機(jī)器人控制器) 4 RJ45 端口(1000Mbps; forGigE 照相機(jī)) | ||
| USB (2.0) | 4 個(gè)端口(照相機(jī),鼠標(biāo),鍵盤(pán)和 USB 內(nèi)存) | |||
| 模擬 RGB | 1 VGA 端口,1 DVI - D 端口(只許 XGA) | |||
| 電源 | DC 19 - 24V | |||
| 支持的相機(jī) | 專(zhuān)用的 GigE 和 USB 照相機(jī) | |||
| 工作環(huán)境 | 5-40°C, 20-80% 濕度(無(wú)冷凝) | |||
| 尺寸 | 232 (W) x 175 (D) x 70 (H) | |||
| 重量 | 2.1 kg | |||
| 視覺(jué)支持的相機(jī)型號(hào) | ||||||
| 相機(jī) | 分辨率 | 相機(jī)名稱(chēng) | PV1 | CV2-L | CV2-H/CV2-S | CV2-HA/CV2-SA |
| GigE 相機(jī) | 0.3M (640 x 480) | acA640-100gm acA640-120gm | 支持 | 支持 | ||
| 1.3M (1280 x 1080) | acA1300-60gm | 支持 | 支持 | |||
| 2M (1600 x 1200) | acA1600-20gm/acA1600-20gc acA1600-60gm/acA1600-60gc | 支持 | 支持 | |||
| 5M (2560 x 1920) | acA2500-14gm/acA2500-14gc | 支持 | 支持 | |||
| acA2500-20gm/acA2500-20gc | 支持 | 不支持 | 支持 | |||
| 10M (3664 x 2748) | acA3800-10gm/acA3800-10gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
| 20M (5472 x 3648) | acA5472-5gm/acA5472-5gc | 支持 | 不支持 | 支持 | ||
| USB 相機(jī) | 0.3M | NS1044BU | 不支持 | 支持 | ||
| 1.3M | NS4133BU / NS4133CU | 不支持 | 支持 | |||
| 5M | NS1500BU / NS1500CU | 不支持 | 支持 | |||
| GigE 相機(jī) | ||||||
| 支持的相機(jī) | 0.3M pixel | 1.3M pixel | 2M pixel | 5M pixel | 10M pixel | 20M pixel |
| 分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1080 | 1600 x 1200 | 2560 x 1920 | 3664 x 2748 | 5472 x 3648 |
| 彩色/黑白 | 黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 | 彩色&黑白 |
| 幀率 | (1) 100 fps (2) 120 fps | 60 fps | (1) 20 fps (2) 60 fps | (1) 14 fps (2) 20 fps | 10 fps | 5 fps |
| 大小 | 29 x 29 x 42mm | |||||
| 重量 | 90g(不包括鏡頭) | |||||
| 安裝環(huán)境 | 0~40°C / 20~80%(無(wú)冷凝) | |||||
| 鏡頭接口 | C Mount | |||||
| 供電 | PoE 供電(以太網(wǎng)線纜供電)或 DC12V | |||||
| USB 相機(jī) | |||
| 支持的相機(jī) | 30 萬(wàn)像素 | 130 萬(wàn)像素 | 500 萬(wàn)像素 |
| 彩色/黑白 | 黑白 | 彩色&黑白 | |
| 分辨率 | 640 x 480 | 1280 x 1024 | 2560 x 1920 |
| 鏡頭接口 | C 型 | ||
| 電纜長(zhǎng)度 | 5m (不支持 USB 中繼器) | ||
| 電源 | 5V (USB總線供電) | ||
| 工作環(huán)境 | 5-40°C,20-80% 濕度(無(wú)冷凝) | ||
| 尺寸 (mm) | 30 x 30.5 x 33 | ||
| 重量 | 50g(不包括鏡頭) | ||
EPSON其它系列產(chǎn)品選擇
- CV1圖像處理
- CV2圖像處理
- GUI構(gòu)建器
- NET支持
- PC圖像處理
- RC90 IO擴(kuò)展
- 安全選項(xiàng)
- 傳送帶跟蹤
- 工具適配器(耦合器和法蘭)
- 示教器(TP1)
- 示教器(TP3)
- 現(xiàn)場(chǎng)總線選件
- 示教器TP2
- 愛(ài)普生模擬量板卡
- 壓力傳感器




















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