參考標(biāo)準(zhǔn)與資料:
GB/T 35089-2018 《機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置 試驗(yàn)方法》
GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》
GB/T 14118-1993 《諧波傳動減速器》
GB/T 17421.2-2000 《機(jī)床檢驗(yàn)通則 第2部分:數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》
JB/T 5558-2015 《減(增)速器試驗(yàn)方法》
JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗(yàn)方法》
《機(jī)器人用精密擺線針輪減速器》(送審稿)
國內(nèi)外同類型減速器產(chǎn)品樣本
功能簡述:
空載試驗(yàn)——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試
啟動轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)——無負(fù)載、增速啟動轉(zhuǎn)矩測試
傳動誤差試驗(yàn)——空載、帶載傳動誤差測試
傳動精度試驗(yàn)——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測試
扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)——滯回曲線繪制(彈簧常數(shù)、空程、背隙)
傳動效率試驗(yàn)——傳動效率測試
溫升、振動、噪聲試驗(yàn)——參考性試驗(yàn)項(xiàng),受環(huán)境因素影響
設(shè)備名稱 | 型號 | 輸出端扭矩范圍 | 適用機(jī)型參考 | 角度測量精度 |
機(jī)器人精密減速器綜合性能測試系統(tǒng) | ZRT-II | 500N.m以下 | 大部分諧波減速器以及同扭矩規(guī)格RV減速器 | ±1″ |
500~2000N.m | 同扭矩規(guī)格諧波減速器、RV減速器 | |||
2000~10000N.m | 中大型RV減速器 |




















普定县|
星座|
太保市|
天柱县|
瑞丽市|
新沂市|
贺兰县|
册亨县|
大兴区|
平塘县|
福清市|
烟台市|
临邑县|
遵义市|
大石桥市|
左云县|
宝鸡市|
东城区|
定边县|
中江县|
丹阳市|
株洲市|
河津市|
广州市|
甘孜|
嘉禾县|
手机|
巴南区|
安阳市|
漳平市|
博罗县|
扎囊县|
青岛市|
犍为县|
高雄县|
绍兴市|
阿城市|
理塘县|
安康市|
怀远县|
浑源县|