機器人柔性焊接平臺也叫三維柔性組合夾具工裝平臺、機器人柔性焊接平臺、三維柔性焊接工作平臺、孔系柔性焊接平臺等，其工作臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個系列。按材料分為：Q345鋼件焊接平臺、HT300鑄造平臺；

在的臺面上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除基礎(chǔ)工作臺外，還有U/L型方箱、支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、角型連接塊、V型定位件、壓緊器、鎖緊銷、各種夾具、間隙調(diào)整墊片及各種輔助模塊。模塊的巧妙設(shè)計與構(gòu)思，可以進行各種組合和反復(fù)使用。工作平臺采用帶孔格板形式。

在的臺面的上表面和4個側(cè)面，每隔100mm均布φ28mm的圓孔(D28系列)，或每隔50mm均布φ16mm的圓孔(D16系列)，并以同樣的間隔劃有尺寸線，臺面邊緣可帶毫米刻度線，臺面上的圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。平臺尺寸從1000mm×1000mm×200mm到2000mm×4000mm×200mm，并且可以根據(jù)需要組合成任意大小工作臺。每張工作臺下面都設(shè)計有安裝支撐腿的孔位，孔位數(shù)量依平臺的大小和承重而定。

機器人柔性焊接平臺的支撐：平臺的支撐腳有標準型支撐腳、萬向輪型支撐腳、固定型支撐腳、框架結(jié)構(gòu)型支撐以及液壓升降型支撐等，以適應(yīng)客戶各種不同的需要，這一系列的設(shè)計給使用者提供了的方便。

機器人柔性焊接平臺的起吊：用于基礎(chǔ)平臺的吊裝移位，使用時找準平臺的對稱位置，插上兩個鎖緊銷并鎖緊，然后慢慢起吊平臺。便于夾具工作臺從事焊接操作時，焊機接地，可好的保護工作臺不受損，平臺_是安裝接地器。

機器人柔性焊接平臺的優(yōu)點：焊接平臺是焊接機器人的工具，焊接產(chǎn)品的質(zhì)量與焊接平臺有著直接的關(guān)系，機器人柔性焊接平臺是一種自由組合的多功能平臺，柔性組合夾具則是一種可以在孔系柔性平臺上自由組合的夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng)就可以替代大量高成本的工裝，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的工裝的費用和時間。

1、具有足夠的強度和剛度。

2、結(jié)構(gòu)簡單、輕便，在強度和剛度前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊，體積小、質(zhì)量輕和便于工件裝卸。

3、安裝穩(wěn)定牢靠。

4、結(jié)構(gòu)的工藝性好，便于制造、裝配和檢驗

5、尺寸要穩(wěn)定且具有精度。

6、清理方便。